更改运动指令的作用

更改位置数据

只更改点的数据组： 点获得新的坐标，因为已用 “Touchup” 更新了数值。

旧的点坐标被覆盖，并且不再提供！

用 “Touchup” 更改机器人位置

更改帧数据

更改帧数据 （例如工具、基坐标）时，会导致位置发生位移 （例如：“ 矢量位移 ”）

机器人位置会发生变化！

旧的点坐标依然会被保存并有效。 发生变化的仅是参照系 （例如基坐标）

可能会出现超出工作区的情况！ 因此不能到达某些机器人位置。

如果机器人位置保持不变，但帧参数改变，则必须在更改参数 （例如基坐标）后在所要的位置上用 “Touchup” 更新坐标！

注意：在更改运动指令时，用户对话框会发出警告： “ 注意：更改以点为参照的帧参数时会有碰撞危险！

更改帧数据 （以基坐标为例）

更改运动数据

更改速度或者加速度时会改变移动属性。 这可能会影响加工工艺，特别是使用轨迹应用程序时：

胶条厚度。

焊缝质量。

更改运动方式

更改运动方式时总是会导致更改轨迹规划！ 这在不利情况下可能会导致发生碰撞，因为轨迹可能会发生意外变化。