1684年，英国人胡克(Robert Hooke)用各种显明的符号悬挂高卢，互相传讯。

1793年，法国人ClaudeChappe改善胡氏的方法，以十字架两端木臂上下移动的位置，表明各个字母，做为通讯，名叫赛末风(semaphore，即旗语)。

1814年法皇拿破仑从放逐的厄尔巴岛逃回巴黎的消息，即用「赛末风」传讯法在很短时间内传遍欧洲各地。各国童军所使用的英文旗语即由赛末风变通而来，中文旗语则是由英文双旗语的数字旗式研究出来的。

国际通用的旗语使用与摩尔斯电码一样，由26个英文字母组成。

旗语—— 一种利用收起或旗帜传递信号的沟通方式，主要用于船舶之间互送信息，是海上船舶通用的语言。