金融界2024年8月4日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市智信精密仪器股份有限公司取得一项名为“一种插件机的插件头“，授权公告号 CN115243469B，申请日期为 2022 年 2 月。

专利摘要显示，本发明提出一种插件机的插件头，包括安装框、驱动装置、辅助插件机构、两个夹爪安装机构，通过驱动装置上的丝杆带动左侧夹爪安装机构的运动块，左侧的运动块上的齿条带动齿轮，齿轮带动右侧的运动块，从而实现左右两个夹爪安装机构对中运动；夹爪安装部件通过直线轴承与运动块实现连接，中间加装第二弹簧，可实现竖直方向缓冲；力传感器固定在运动块上，通过第一弹簧与夹爪安装部件接触，夹爪安装部件受力向上则压缩第一弹簧，两边的力传感器分别通过弹簧传输的力对两侧的夹爪安装部件受力进行监测；通过第二气缸带动辅助插件工装上下运动实现辅助插装元器件；通过第一气缸的伸缩实现自动锁紧和松开可更换夹爪，实现自动更换夹爪。

本文源自：金融界

作者：情报员