仙女座是全天88个现代星座之一，也是2世纪希腊罗马天文学家托勒密列出的48个星座之一，位于天球赤道以北，仙女座中的主星M31（仙女座星系），是该星系群中的最大成员之一。

在希腊神话中，仙女座象征被拴在岩石上待海怪刻托吞噬的女神安德洛墨达。仙女座在北半球秋季夜晚最易观赏，同时出现的还有象征珀尔修斯神话中其他神祇的星座。

现代测量结果表明，仙女座大星云M31距离我们220万光年，是地球人类肉眼可以看见的最遥远的天体。M31的直径约16万光年，几乎比银河系大一倍；所包含的恒星数目也比银河系多好几倍；质量也比银河系大的多。

M31有7个伴星系，前面已经提到过的M32和M110是7个伴星系中最明亮的两个，它们的视星等都是9等左右，M32的直径大约7000光年，M110的直径大约14000光年。还有两个伴星系也比较亮，通过口径15厘米以上的望远镜能够看到，它们是NGC147和NGC185，直径分别为7800光年和9500光年，也都是椭圆星系，都位于M31以北大约7°的天区。从星图上看，这两个伴星系都在仙后座中，实际上，它们与M31有着物理上的联系。另外3个伴星系的亮度大约13等甚至更暗，要通过大型天文望远镜才能看到。

事实上，我们的银河系与邻近的大约30个星系在引力作用下聚集在一起组成了一个比较小的星系集团，叫做本星系群。本星系群中最主要的成员是仙女座大星云，其次是我们的银河系，另外还有大小麦云、三角座的旋涡星系M33等等。

天文学家发现，仙女座星系正在以每秒110千米的速度靠近银河系，最快37亿年后它就会从侧后方撞上银河系。