一、应用背景

码头作为水上运输的重要节点，其安全性和稳定性直接关系到船舶的靠泊、货物的装卸以及人员的安全。随着航运业的发展，码头设施的老化、磨损以及水下环境的复杂性对码头检修提出了更高的要求。传统的检修方式往往需要潜水员进行水下作业，不仅效率低、成本高，而且存在较大的安全风险。因此，水下机器人在码头检修领域的应用逐渐受到重视。

二、水下机器人具体应用

1.水下检测与评估

结构完整性检测：水下机器人可以携带高清摄像机和声呐等设备，对码头的水下结构（如桩基、横梁、护舷等）进行详细的检测和评估。这些设备能够实时传输图像和数据，帮助工程师识别结构中的裂纹、腐蚀、破损等问题，确保码头的结构安全。

水下淤积与冲刷检测：通过搭载多波速测深仪和扫描声呐等系统，水下机器人能够检测码头底部的水下淤积和冲刷情况。这些数据对于评估码头的稳定性和制定维护计划至关重要。

2.高效清洗与维护

智能清洗作业：水下智能清洗机器人能够直接在水下进行清洗作业，无需排水或干坞处理，大大提高了检修效率。它们可以通过高压水流、机械刷或化学清洗剂等方式，有效清除码头结构上的污垢、海生物附着等。

同步检测与清洗：一些先进的水下智能清洗机器人还具备同步检测功能，在清洗过程中实时监测清洗效果和结构状态，确保清洗作业的全面性和有效性。

三、水下机器人应用优势

1.节省成本与时间

减少停航时间：水下机器人在码头检修中的应用，可以显著减少船舶和码头的停航时间。因为它们可以在不中断码头运营的情况下进行检修作业，避免了传统检修方式中需要排水、干坞等耗时耗力的步骤。

降低维护成本：通过精准的检测和高效的清洗作业，水下机器人能够及时发现并解决潜在的问题，避免了因问题恶化而导致的更大损失。同时，由于其高效性和准确性，也降低了人工成本和材料消耗。

2.提升安全性

减少人员风险：水下检修作业通常存在较大的安全风险，如潜水员面临的压力、温度、能见度等问题。而水下机器人的应用则可以将人员从危险环境中解放出来，大大降低了安全风险。

提高作业精度：水下机器人配备的先进传感器和成像设备能够提供更清晰、更准确的图像和数据，有助于工程师更准确地评估结构状态并制定维护方案。

烟台科勘海洋科技有限公司是一家海洋观监测设备研发、生产集成厂家，一直以来致力于水下机器人研发。公司凭借强大的技术实力、丰富的产品线，将在水下机器人领域持续创新和发展，为构建美丽海洋、实现可持续发展贡献更大力量。