金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉逸飞激光股份有限公司申请一项名为“一种电芯包胶上下料机械手防碰撞作业方法及装置“，公开号 CN202410608237.1，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种电芯包胶上下料机械手防碰撞作业方法及装置，其包括以下步骤：判断输料线的上料处是否有电芯，若有，则上料机械手抓取电芯并移动到第一安全位；上料机械手抓取电芯并移动到第一安全位后，判断是否满足：包胶位无料、且下料机械手在第二安全位或有去第二安全位的动作，若满足，则上料机械手将电芯上料至包胶位，上料机械手回到第一安全位，电芯开始进行包胶；包胶结束，下料机械手抓取包胶位的电芯，以对完成包胶的电芯进行下料后；判断上料机械手是否无料，若无料，下料机械手将抓取的电芯放置于输料线的下料处。本方案避免了电芯包胶作业时上料机械手与下料机械手碰撞问题的发生，能够实现上料机械手与下料机械手的交叉作业。

本文源自：金融界

作者：情报员