金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，凌云光技术股份有限公司申请一项名为“位姿测量方法及装置“，公开号 CN202410433942.2，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种位姿测量方法及装置，属于摄像头技术领域。所述方法，包括：获取待检镜头拍摄目标靶标时的图像，目标靶标包括多个靶标和多棱台靶标壳体；基于图像中的感兴趣区域，确定待检镜头拍摄目标靶标时待检镜头与目标靶标之间的夹角。本申请通过采用目标靶标代替现有靶标，进行待检镜头位姿测量，通过该目标靶标的多个斜面放置的靶标，可以检测待检镜头在不同方向上的位姿变化，检测精度较高，通用性好。

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