清康熙十六年（1678年）6月，吴三桂部将领韩大任，联合湘赣边棚民攻克永宁县城。同年9月复被清军攻陷，其部将林印泉、历仁忠、骆念明三位将军率300余众经九陇、下水湾逃到升乡，至观拱桥头村后的升乡峰地势高峻，易守难攻，遂驻扎山头，修筑营寨，名升乡寨。

不久，清军千余人追击而来，强攻山寨数次均被击败。义军白日扼守，夜间频袭清军，使之一日数惊，自行逃离，附近民众免受清军的烧杀掠抢之劫难。三位将军见清军已退，率部在神坑坪再设营棚，开垦荒田，自给有余，还将粮食送给方圆村的民众。每年三荒五月，三将军指示散粮救济贫民，凡到神坑坪者均获粮一袋。三将军还时常结伴巡访，为百姓解危救困。

三月初三日是三将军的同庚生辰日。竟于1682年农历3月初3日，出现世间罕见奇事：三位将军竟同一日亡故，留下相同遗嘱:“安邦佑民为军之重任，后人不可忘也！”

义军的部下及邻近民众，为纪念三将军的爱民功德，在神坑坪立庙塑像。庙成后香火旺盛，百姓若有急难之事前来祈求，极为灵验。

1927年10月6日，毛泽东从古城前往大仓与袁文才会见，路过将军庙。回程之时，毛泽东进到庙中，向庙祝了解到三将军事迹，慨然叹曰:“共产党的军队，当担负安邦佑民之重任！”并向三将军塑像鞠躬致礼。此史料由历届庙祝相传，至为真实也。

“文化大革命”十年浩劫，将军庙毁于一旦。改革开放后，国泰民安，由邻近乡贤捐资重建庙宇。

将军庙虽规模不大，然神明远播，遐迩闻名。每年农历三月初三为将军庙庙会日也。每年三月初三日将举行纪念活动。