2024世界机器人大赛北京锦标赛开赛在即

上周我们进行了比赛细节补充说明的直播

仍然有许多老师对比赛有疑问

为了帮助选手们更好的参与比赛

我们将这些问题进行了整理

为各位做详细的答疑解惑

上周直播回顾

●补充说明1：现场编程时间

在第一赛段中，现场编程+调试的时间从原本“15分钟”升级为“25分钟”，选手的时间变得更充足。

●补充说明2：现场抽实物模型

编程前选手抽取路线，知道自己路线后就将模型摆放在地图A点上，模型需用双面胶固定。

C路线的模型为：火箭、飞机

B路线的模型为：空间站、卫星

如果选手抽到C路线，他将拿到火箭和飞机两个模型，至于选择哪一个摆放在地图A点上，由选手自行决定。

●补充说明3：模型摆放细节

选手们需要牢记摆放细节，将模型固定好哦，避免出现比赛期间任务还没完成，模型就被无人机吹翻了~选手不需要自备双面胶，比赛会提供！

●补充说明4：实物识别

在A点进行实物识别时，需要能够在编程软件左上角正确显示实物模型的名称，且与赛前抽中模型一致，方可获得对应得分。

比赛期间裁判会查看选手电脑左上角AI识别到的标签，是否为对应模型名称，可以显示才能得分。

有些选手会遇到实物识别不成功的情况，老师们需要注意3个问题：

1、无人机识别模型需要保持50~60cm距离范围，需要上下移动或横向移动，且注意周边灯光，不能处于过暗或过曝光的环境。

2、进入编程模式后是否开启AI识别模式。

3、检查软件、无人机、模块的版本是否正确，不是的话请尽快升级，操作如下：

参赛选手无人机必须是1.2.5版本、模块1.0.5版本、软件0.3.5版本。

【固件升级下载】

https://pan.baidu.com/s/1gISEd8DxnmYVZYrCrPTnqw?pwd=c4mo 提取码：c4mo

【固件升级教程】
https://www.bilibili.com/video/BV1h341147zL/?spm_id_from=333.999.0.0

【软件下载链接】

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

●补充说明5：金属链条摆放

B点和C点分别放置4根金属链条，金属链条不允许改造和损坏，需保持原样。摆放方式由选手自行摆放，不允许捆绑和打结，每一根链条必须是独立的。

并且搬运和投放的次数不限，仅计算3分钟时间内的得分。选手只要在3分钟内完成搬运和投放的任务即可，至于飞多少次，选手自行决定。

补充说明6：位置标签摆放

地图上仅H、B、C、D点摆放位置标签，比赛现场最多提供4张，标签A或B由选手自己选择和摆放，注意标签不要摆反或者摆歪。

补充说明7：障碍物

C路线对应障碍物为高圆环，C点物资搬运需穿越高圆环，返程选手自行决定，不需要穿越障碍物；

B路线对应障碍物为横杆，B点物资搬运需从横杆中间穿过，返程选手自行决定，不需要穿越障碍物；

补充说明8：投放区D

框内判定条件：金属物资投放在位置标签范围内。

压线判定条件：图中红色区域范围与位置标签边缘。

补充说明9：无人机降落

程控无人机桨叶停止转动后，只要有机身投影在降落区域即可获得降落得分，不论是否压线或未压线。

手控无人机不设置降落得分，无需返回起降点降落，完成后举手对裁判示意停止计时。

补充说明10：手控补给得分

手控无人机能量补给只有一次得分，在3分钟内，只要有一次完成补给即可。

补给得分判定条件：补给站灯光由红转黄，然后由黄转绿即可。

补充说明11：障碍物穿越打靶

打靶总共往返6次，射击6次，其中前4次必须穿越障碍物区域再进行射击，后2次不需要穿越，所有返程都不需要穿越障碍物。

若获得额外4次打靶，也不需要穿越障碍物，直接完成射击即可。

问答合集

问

请问A区用什么模块扫描？

答

磁吸搬运模块（磁吸搬运模块需要升级到1.0.5版本才能进行识别）

问

AI识别到了标签，但是电脑显示的太快，瞬间就没有了，裁判没看到怎么办？

答

首先将无人机对着模型，看电脑左上角是否有显示，没有显示的话，进入编程模式后需要切换成对应模式（开启AI识别模式），才能正确显示。

问

先抽路线确定好后再编程序，还是编好程序后再在第二赛段正式开始前，临时抽路线？

答

编程前抽取路线，然后再开始编程。

问

手控无人机完成任务后，是回到起飞区降落还是原地就可以？

答

手控无人机完成任务后原地降落即可。

问

手控时间和程控时间分开记录吗？

答

都是3分钟内。

问

一次性运送2根，得几分？

答

计算2根链条的得分，裁判记分是根据数量来评定的。

问

附加4次打靶，是等程控飞完才能打，还是可以提前打完十次靶？

答

程控选手先完成4根链条的搬运，手控选手才可以有4次附加打靶机会！每位手控选手都有6次基础打靶，剩下的4次是根据程控选手搬运了多少根链条来决定的。如果只搬运了1根，那就只有1次额外打靶，6(基础)+1(附加)=7次打靶，以此类推计算！

问

怎么打靶呢？

答

遥控器中间摇杆向上推或向下推。

需注意，红外激光发射时间为3秒钟，连续推摇杆不叠加发射时间，需等红外激光发射时间结束再操作。

问

手控无人机炸机、撞杆后，是随时起飞还是必须回到起飞点？

答

没有飞出比赛地图原地起飞，飞出比赛地图结束比赛。

问

程控无人机如果飞离地图的话可以重新起飞吗？

答

不管是程控还是手控，无人机飞出地图结束比赛。

问

手控无人机在比赛中可以降落，等待程控无人机吗？

答

可以降落等待程控无人机。

问

无人机补给是算几次？

答

只有1次补给。

问

两次机会得分是取最高还是加和、平均或者说其它？

答

取最高。

问

补给成功是亮什么颜色？

答

绿色。

问

手控选手可以在场地外跟随移动吗？

答

选手可以跟随移动，除比赛调试和结束后要拿无人机，比赛期间不能踏入比赛地图白线内。

问

在比赛时，除了在飞行过程中其他时间都不能飞无人机吗？

答

进入大赛场馆后，除正式比赛开始外，不能进行无人机飞行，强制飞行产生的后果均与组委会无关，且取消比赛资格。

问

补给是在灯盘上先落下，然后再起飞吗？

答

不需要落下，在补给站上方50cm高度悬停3-5秒时间，灯光由红转黄，然后由黄转绿即为补给成功。

问

可以直接停在地图上说打完了吗？

答

程控选手若结束比赛，等无人机降落后通过举手示意对裁判说结束。

问

必须先补给吗？

答

没有先后顺序，任务期间完成即可。