1930年，萧劲光结束了留学之旅，从苏联返回国内，随即被安排到中央苏区担任红军学校校长，彼时粟裕也在红军学校担任政治干部，两人年纪相近、志趣相投，因此很快便成为无话不谈的好友。1931年，萧和粟一同被调到刚刚成立的红十一军任职，随后联合指挥了硝石战役。
这一战红军打得十分艰难，国民党军仗着装备优势，据守一处险峻的高地，一连打退了红军4次进攻，给红军造成了很大伤亡。这可急坏了萧劲光和粟裕，两人随后手持冲锋枪，亲自率队向敌人发起了决死冲锋，经过一番艰苦的血战，最终成功击溃了敌人，夺得了最终的胜利。不过粟裕也在冲锋的时候不慎被流弹打中了左臂，并伤到了动脉血管，情况十分危急。萧劲光见状连忙让人以最快的速度将粟裕送往野战医院抢救，帮助粟裕脱离了生命危险。
1933年，红十一军刚刚被改编为红七军团，便迎来了第五次反“围剿”斗争，中革军委给红七军团的任务是抢占浒湾，牵制赣东国民党军，以缓解中央苏区面临的军事压力。当时红七军团原定军团长寻淮洲还在瑞金学习，并未及时到任，因此军事指挥工作由军团政委萧劲光负责，粟裕当时在七军团下属的主力师担任师长。
萧将军认为眼下敌强我弱，红军不可正面对抗国民党军，还是应该保持打游击的老传统，不断袭扰、骚扰国民党军，慢慢消耗其锐气，等到敌人露出疲态之时，再给予其致命一击。但掌握中央军政大权的博古和李德却要求红军与敌人正面对抗、打阵地战，无奈之下，萧劲光只好调整战术，将部队沿着浒湾一字排开，准备跟国民党军硬碰硬。
结果开战仅一天，红军便吃了大亏，前线部队伤亡惨重，有的连、营甚至全部打光了，除此之外，七军团的弹药储备严重不足，两轮战斗后子弹、炮弹便告罄，官兵们只能用刺刀和石块与敌人战斗。更加危险的是，国民党军两个师已经从侧翼绕到了七军团的背后，对红军形成了包围之势。
眼看形势对己方愈发不利，再继续打下去部队恐怕要全军覆灭，于是萧劲光便下令全军后撤，放弃浒湾。博古和李德得知此事后勃然大怒，当即让政保部门将萧劲光抓起来，准备以“畏战罪”直接处死。这可急坏了粟裕，他连忙跑到党中央找周总理和毛主席求情，一再给萧劲光说好话，主席和总理也觉得浒湾之战不应该全部归咎于萧劲光，所以一再向博古、李德施压，最终逼迫博古、李德取消了对萧劲光的死刑判决。
1934年，萧劲光奉命跟着大部队长征，而粟裕则被留在华南打游击，两人就此别离，往后数年都未能重逢、会面，直到建国后，萧、粟方才重新聚首，并在1955年双双位列大将，成为共和国最耀眼的明星，其中粟裕更是由毛主席钦点，兼任解放军总参，掌握着部队调度与改革的大权。
但好景不长，在1958年，粟裕意外卷入了一场政治风波，随即遭到了猛烈的批判，不久后被解除了总参谋长一职，转而前往军科院任职。萧劲光为此愤愤不平，他曾多次找到毛主席为粟裕“喊冤”，他一再强调粟裕对党和人民忠心不二，即便犯错也不应该受到如此严重的惩罚。主席对粟裕也非常惋惜，但事已至此，主席也无能为力。
往后数十年，粟裕一直在二线岗位工作，主要职责是研究军事理论、编撰战史等等，60年代初，中苏交恶，党中央一度想要安排粟裕重回军事指挥岗位，但后来中苏关系慢慢趋向缓和，粟裕复出一事也就暂时被搁置，80年代中旬，一代名将粟裕病逝。
萧劲光长期在海军部队任职，他先后主持确立了多个国防科研项目，逐渐为人民政权建立了一支强大的海上力量，有力的保卫了中国的领海主权利益。70年代末，萧劲光为海军规划了一条发展蓝图，提议海上力量必须要脱离近海、走向深海，提高中国的战略威慑力，这样在未来才能不受制于人。1980年，萧将军离开了一线，转往全国人大任职，1985年彻底离休，1989年，这位伟大的无产阶级战士走完了波澜壮阔的一生，时年八十六岁。
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