金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司取得一项名为“一种智能仿生足式机器人控制系统及方法“，授权公告号 CN114063490B，申请日期为 2021 年 9 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种智能仿生足式机器人控制系统及方法以解决现有技术中足式机器人复杂地形动态稳定行走能力差的技术问题。本发明建模求解应对地形突变和障碍时需分配至执行器的力、应对接触力突变时需分配至执行器的力、应对外界扰动时需分配至执行器的力，再对上述求解得到的需分配至执行器的力加权并进行矢量归一化后得到最终需分配至执行器的力，根据确定的最终需分配至执行器的力生成相应的控制指令驱动所述执行器产生设定动作。所以本发明不仅可提高平台与刚性起伏路面的适应性、提高平台在不同材质地面的移动能力，还可使平台在受到复杂大扰动的情况下仍能快速调整重心，实现动态平衡与稳定行走，提高足式机器人复杂地形动态稳定行走能力。

本文源自：金融界

作者：情报员