金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京长木谷医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的空间配准定位方法及装置“，公开号 CN202410487511.4，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多传感器融合的空间配准定位方法及装置，所述方法包括：获取三维骨骼图像与探测工具的恒定转换矩阵，确定双目相机的内参矩阵和外参矩阵；将所述三维骨骼图像投影至二维平面；将二维平面的投影图像与双目相机的单侧输出图像进行加权叠加，并显示叠加图像；根据所述叠加图像的引导，移动所述探测工具直至所述叠加图像中的三维骨骼投影与真实三维骨骼完全重合；根据重合时的真实三维骨骼的特征阵列与探测工具的特征阵列，完成真实三维骨骼与三维图像空间的配准。本申请中，通过将三维骨骼图像投影到二维平面上进行引导，在投影与真实骨骼完全重合时，进行真实骨骼与图像空间的配准，从而实现高精度的配准。

本文源自：金融界

作者：情报员