取经之路要经历九九八十一难，是一件非常辛苦且凶险的事。唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧师徒4人，在取经之前都犯了什么错？为何要以身涉险、以身入局，去西天求取真经，戴罪立功？
一、唐僧
唐僧，又称唐三藏，他的前身是西天如来佛祖的二弟子金蝉子。如来佛祖宣讲佛法时，金蝉子走神打瞌睡。如来佛祖认为金蝉子“不听说法，轻慢我之大教”，将其真灵贬下凡，投胎为人。
唐僧，俗姓陈，小名江流儿，其未出身之时，其父亲陈光蕊赴任江州知州途中遭歹人谋害，母亲殷温娇被贼人霸占。殷温娇生下唐僧后，为避免刚出生的唐僧被歹人所害，将其抛入江中，被金山寺的僧人所救。这之后，唐僧就一直在金山寺生活、修行，并最终成为了一代高僧。
《西游记》中的南赡部洲，也就是东土大唐所在地的人，如来佛祖认为他们贪淫乐祸，多杀多争，正所谓口舌凶场，是非恶海。西天有三藏真经，可以劝人为善。所以就有了西天取经之事。
《西游记》中的东土大唐皇帝是李世民，他梦游幽冥时，被九幽地府中的冤魂债主吓得魂不附体，为了超度地府中的亡魂，李世民返回阳间后，就开始广招僧侣，大开法堂，做法事来超度亡魂。观音菩萨告诉李世民，东土的经文是小乘佛法根本不能超度亡魂，只有西方灵山的大乘佛法经文才可以。唐僧因为道法高深，被观音菩萨选中，李世民就安排他去西天求取真经。
二、孙悟空
孙悟空是天生石猴，没有父母、亲属。他来到花果山后，因为发现了水帘洞，被猴子推举为猴王。
在花果山，孙悟空无忧无虑，过得非常快乐。有一天，猴群中的一只老猴病逝了。这时，孙悟空才意识到他有一天也会死去。为了追求长生不老之身，孙悟空只身远渡重洋，来到了灵台方寸山，拜菩提祖师为师，向他学习了七十二般变化、长生不老和筋斗云。学有所成后，菩提祖师找了个理由将孙悟空赶出山门，并告诫他：“日后你惹出祸来，不把为师说出来就行了。”
回到花果山之后不久，孙悟空就惹事了。他为了得到一件兵器，来到东海龙宫拿走了龙王的定海神针如意金箍棒。东海龙王非常气愤，上天向玉帝告御状。玉皇大帝得知，下界有个妖猴为祸一方后，准备派兵缉拿妖猴。太白金星站出来劝说玉皇大帝招安妖猴，并下界劝说孙悟空上天做官。玉皇大帝安排孙悟空做了天庭养马的弼马温。后来，孙悟空得知弼马温是个芝麻大的小官，连参加王母娘娘蟠桃宴的资格都没有后，一气之下大闹蟠桃会，又返回了花果山。
孙悟空大闹蟠桃园之后，玉帝非常气愤，开始派天兵天将攻打孙悟空。哪吒等天兵天将没有打过孙悟空，还反被孙悟空打上天庭，将天宫闹着鸡犬不宁。如来佛祖出手后，才将孙悟空降伏。
如来佛祖将孙悟空压在五行山下500年时间，让其吃尽了苦头。观音菩萨出现后，劝说孙悟空保护唐僧去西天取经。唐僧一路西行，来到花果山后，揭掉封印，救出了压在山下的孙悟空。这之后，孙悟空一路保护唐僧去西天取经，最后取得真经，修成正果，被如来封为斗战胜佛。
三、猪八戒
猪八戒，是天宫的天蓬元帅，掌管着十万天兵天将，位高权重，但其贪财好色。一次天庭宴会上，酒后的猪八戒调戏嫦娥。玉帝得知后，派纠察灵官调查猪八戒。猪八戒又错上加错，用九齿钉耙拱倒斗牛宫，这让玉皇大帝勃然大怒，准备处死猪八戒。赤脚大仙求情后，玉帝才法外开恩，将猪八戒贬下凡尘，但猪八戒投错了胎，下到凡间后变成了一只猪。猪八戒会三十六变化，其又变幻为人，到高老庄做了上门女婿。不久后，其醉酒后露出猪形，吓坏了众人。
猪八戒在高老庄成了猪妖后，经观音菩萨点化，决定跟随唐僧去西天取经。唐僧、孙悟空路过高老庄时，帮助高老庄制服了猪八戒。得知猪八戒也是菩萨安排的取经之人后，唐僧将猪八戒认作自己的二徒弟，带着他一起西行去取经。修成正果后，猪八戒被如来佛祖封为净坛使者。
四、沙僧
沙僧，是天宫玉皇大帝身边的卷帘大将，因为失手打破了琉璃盏，玉皇大帝震怒，将其贬下凡尘。
贬下界后，沙僧在流沙河为妖，吃过路之人。唐僧路过流沙河时，被沙僧掳走，准备吃掉唐僧。这之后，沙僧和孙悟空、猪八戒爆发大战。沙僧得知唐僧就是取经之人后，由于观音菩萨对其早有点化，所以立即释放唐僧，决定跟随其去西天取经，并修成正果，被封为南无金身罗汉。
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