蜀汉前期，关羽毫无疑问是蜀汉第一名将。关羽是三国时期的万人敌名将，勇冠三军。官渡之战中，他在万军中斩杀了敌方大将颜良的首级。襄樊之战中，关羽独自率兵攻打襄阳和樊城，他不仅击败了曹仁，还水淹于禁统领的七路大军，威震华夏，逼着曹操要迁都暂避其锋芒。
关羽、张飞、黄忠、马超、赵云等五虎将去世后，蜀汉将星凋零了。原本只属于蜀汉第六大将的魏延，成了蜀汉数一数二的名将。同时，诸葛亮招降的姜维，也成了蜀汉后期的支柱大将。
魏延和姜维，是蜀山后期最优秀的两位名将，但在正史上，两人虽然名气相当，却不在一个级别。
一、魏延
魏延是刘备部曲出身的一员将领。
降将，脑后有反骨之事，都是演义杜撰的。
建安十七年，入川作战时，魏延先跟随刘备，大破刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领的刘章军。随后，他和黄忠一起平定广汉郡。建安十九年，魏延跟随刘备攻克重镇雒城。刘备的军师庞统，曾率兵攻打雒城时，被刘璋的部将射杀。魏延还跟随诸葛亮、张飞围困成都。
魏延在入川作战中，数次立功，被刘备提拔为牙门将军。此时，魏延还是个名不见经传的小将军。
建安二十四年，刘备拿下汉中后，蜀汉众人都以为，刘备会将镇守汉中的重任，交给情同手足的张飞，但出乎大家预料的是，刘备将魏延提拔为了镇远将军，让他去做汉中太守，镇守汉中。
张飞是个“万人敌”名将，武艺超群，但他在刘备做徐州牧期间，曾因喝酒误事，被吕布夺取了徐州。张飞爱喝酒，还喜欢打骂将士，容易出现堡垒从内部攻破的情况。他不是一个出众的守城将领，相反魏延，智谋出众，是个出色的防守大将，他镇守汉中期间，通过在外围险要关卡布置兵力，牵扯、分散敌军的兵力，让他们难以集中兵力攻打汉中，确保汉中万无一失。
建兴元年，刘禅登基后，将魏延封为了都亭侯。
建兴五年，诸葛亮准备北伐时，将魏延提拔为了丞相司马、凉州刺史。建兴八年，曹魏派三路大军进攻汉中，两路大军因遭遇暴雨而被迫撤军，曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮选择继续进军，征讨汉中。魏延先率兵攻击曹魏的凉州地区，他进军到阳溪一带时，遭遇了费瑶、郭淮，并击败两人。建兴九年，诸葛亮第四次北伐时，魏延率兵击败魏军，逼迫司马懿退兵保营。
魏延谋略也很出众。诸葛亮第一次北伐时，他为诸葛亮献了子午谷奇谋。建议诸葛亮给他5000精兵，让他出子午谷袭取长安。诸葛亮觉得风险太大，没有同意。魏延为此经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。诸葛亮去世后，魏延和杨仪爆发矛盾，被马岱所杀，实属可惜。
二、姜维
姜维是凉州天水郡人，曹魏将领。诸葛亮第一次北伐时，天水郡不战而降，归顺了诸葛亮。这让曹魏，连姜维等天水郡的将领都不信任了，不肯让他们进城。家乡还落入了诸葛亮之手。无路可走的姜维，被迫投降了诸葛亮。姜维能力出众，很快获得了诸葛亮的信任，还重点培养他。
诸葛亮曾给蒋琬写信，说姜维是凉州上士，有胆略，还曾让姜维领五六千虎步军。建兴十二年，诸葛亮病逝五丈原，司马懿想乘机追击，被姜维率兵击退。刘禅提拔姜维为辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年，姜维率兵攻打羌人，立下不少功勋。延熙九年，姜维率兵攻打陇西，击败郭淮、夏侯霸。延熙十年，姜维率兵平定平康县夷族叛乱。延熙十三年，姜维率军攻打西平，俘虏郭循。
延熙十六年，费祎被刺杀身亡，姜维开始成为了蜀汉最重要的大臣。不久姜维升任蜀汉的大将军，掌握了蜀军。姜维为了兴复汉室，开始北伐。姜维一生中进行了11次北伐，取得了两大胜，三小胜，四平局，一惨败，一小败的战绩，胜多败少。不过，蜀汉的国力不如曹魏哦，消耗能力也不如曹魏。姜维的连年北伐，消耗了蜀汉的国力，让蜀汉国困民疲，弊大于利。
防守汉中时，姜维采用了“敛兵聚谷”的策略，将兵力囤积到汉中，让他们聚集起来对抗曹魏。这却犯了大错。没有了外围兵力牵制，曹魏集中兵力攻打汉中，只用了两个月时间，就攻破汉中。姜维和魏延都是蜀汉后期的名将，魏延的防守能力强于姜维，谋略两人应该各有千秋。
在蜀汉，魏延始终是一位将领。刘备时期，指挥作战的是刘备，他主要依靠的将领，是张飞、黄忠等人，到了诸葛亮时期，魏延的重要性凸显出来了，但他依旧只是诸葛亮手下的一员将领，不能单独指挥大军作战。姜维和刘备、诸葛亮一样，是蜀军统帅，所以两人不在一个级别。
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