关注智能汽车的人都清楚，在自动驾驶这个技术上，之前有两套方案，非常有代表性。
一套是特斯拉在使用的纯视觉方案，即汽车传感器中，只使用摄像头，采用摄像头来获取汽车周边信息，再通过强大的算法，来实现自动驾驶。
一套是激光雷达方案，以激光雷达为主，再辅以超声波雷达，摄像头等，多传感器融合来获取汽车周边的信息，再用算法，来实现自动驾驶， 这一套方案，主要是国产机们在使用。
使用纯视觉的人，吐槽使用激光雷达的人，觉得是技术不过关，才会用激光雷达。像马斯克甚至吐槽称，只有傻子才用激光雷达。
因为激光雷达的成本太高了，一个要上万块，甚至好几万，而一个摄像头几十块。马斯克说，人是靠眼睛来开车的，那么摄像头就相当于人的眼睛，这是第一性原理。
而使用激光雷达的国产车们，则称视觉方案效果不行，会受光线、天气等影响，同时视觉方案，对距离的判断不行，所以还是激光雷达好，不受这些影响。
至于成本，当用的人多了，价格就下来了，再说了，贵一点也无所谓，人的安全最重要……
于是这些年，关于激光雷达好，还是视觉方案好，一直在争论，没有一个明确的结果，但特斯拉则一直在坚持使用视觉方案。
至于国内的车企，绝大部分使用激光雷达，只有少数几家，因为各种各样的原因，使用视觉方案。
但前段时间，华为这个坚定的激光雷达派代表，推出了纯视觉方案的自动驾驶，在智界S7上使用上了，又在问界M7上使用了。
而小鹏首次将激光雷达装在汽车上的车企，近日，也推出了纯视觉方案，也做AI鹰眼视觉方案，小鹏认为，在实现L3自动驾驶时，激光雷达可以不用，只使用视觉就行了。
甚至小鹏表示，只使用摄像头的视觉方案，和使用双激光雷达的方案，在城市高阶智驾会同步更新、体验基本一致，99.99%的体验是一致，没有太多区别。
华为ADS、小米XNGP应该是国内最顶尖的自动驾驶技术了，之前都是主打激光雷达的，如今双方都推出了不用激光雷达的方案，学起了特斯拉，是不是代表着风向变了，大家也认为特斯拉的视觉方案，或许是一个很好的解决方案？
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