金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，星猿哲科技（上海）有限公司申请一项名为“带朝向约束的运动规划系统和机器人“，公开号 CN202310165456.2，申请日期为 2023 年 2 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种带朝向约束的运动规划系统和机器人，包括处理单元、显示单元，执行单元、视觉系统，执行单元根据处理单元的指示执行目标件的抓取和放置任务，视觉系统确定抓取状态下目标件的位姿信息，处理单元配置有路径规划单元、重心方向确定单元、参数调整单元。其中，路径规划单元根据目标件的位置信息和码放区域的位置信息，生成规划路径；重心方向确定单元根据目标件的位姿信息，确定目标件的重心方向；参数调整单元在将目标件搬运至码放区域的过程中，动态调整执行单元执行端关节的运动参数，以使得目标件的重心方向始终向下。从而能够在执行单元抓取目标件的全程中，保持目标件的重心始终向下，从而有效避免运动时目标件脱落的情况。

本文源自：金融界

作者：情报员