在浙江桐乡，一场交通领域的变革正在悄然发生。近日，一辆蓝色的新能源自动驾驶巴士在凤凰湖畔亮相，吸引了众多市民的目光。这一引人瞩目的成果背后，是蘑菇车联在车路云一体化技术上的创新与突破，为桐乡带来了全新的出行体验和发展机遇。

这辆自动驾驶巴士不仅外形小巧可爱，犹如“宝宝巴士”，更重要的是其搭载的先进技术。它具备 L4 级自动驾驶系统，能够实现车路云协同，自主规划控制行驶路径。车内配备的各种高科技设备，让乘客仿佛置身于未来世界。

当乘客踏入车内，首先会被其舒适的环境所吸引。车内共有 9 个座位，前排乘客座椅前配有一块车载大屏，能将机动车、非机动车、行人，以及路口、标识标线和红绿灯等交通要素以三维可视的形式呈现，为乘客带来开阔的视野。而在行驶过程中，巴士展现出了卓越的性能。从平稳起步到自动避让、择机变道、安全转向，再到到站精准停靠，整个过程一气呵成，没有明显的顿挫感。

在驾驶位，安全员全程无需接触方向盘，巴士就能自动完成各种操作。比如，在转弯时，它会自动打转向灯并平稳变更车道，同时与周围车辆保持合理距离；在红绿灯口，能提前减速并平缓停车等待绿灯；遇到行人时，还会自动停车让行。这一系列智能操作的背后，是先进的技术在支撑。方向盘右侧的显示屏能够对车流、车速、交通事件进行精准监测，实现道路交通场景的实时数字化全息呈现。这辆聪明的车能够从容应对各类复杂交通场景，甚至精准判断其他驾驶者或行人的意图，反应速度更是达到了惊人的 0.1 秒，比人类驾驶员快 3 倍。

而这一令人惊艳的自动驾驶巴士，来自于全球领先的车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商——蘑菇车联。蘑菇车联自主研发了业内首个完整的车路云一体化标准产品包 MOGO Package，涵盖路侧感知系统（MRS）和车、路、云三端全系列软硬件产品，包括 AI 数字道路基站、自动驾驶车辆、AI 智能云平台等。其自动驾驶巴士 MOGO Robobus 是全球首款搭载车路云一体化系统的自动驾驶前装量产巴士，标配 V2X 功能并搭载车路协同技术，具备超视觉感知、道路信息预警、绿波通行和智能调度等功能。这些巴士配备了 8 颗固态激光雷达及多类型传感器，感知范围可达 200 米，能够做到 360 度无盲区感知，遇障碍物响应时间为 0.1 秒，可以满足多种场景的应用需求。

除自动驾驶巴士外，蘑菇车联已深度参与到桐乡车路云一体化建设中，协助桐乡市落地运营无人驾驶接驳、零售、环卫等场景。自动驾驶巴士 MOGOBUS B2 已在凤凰湖畔试运营，成为首个落地桐乡市的自动驾驶巴士，为市民提供了全新的出行选择。自动驾驶零售车在桐乡市植物园“上岗”，为游客带来更加智慧、便捷的购物方式。自动驾驶清扫车在桐乡市开启作业，对指定道路进行实时清扫，推动智慧环卫的落地实践。

今年 7 月，杭州-桐乡-德清以联合体形式入选全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，桐乡市迈入车路云一体化建设新阶段。在这一过程中，蘑菇车联发挥了重要作用。通过与桐乡市的紧密合作，蘑菇车联为桐乡的交通发展注入了强大的动力，加速了“智驾汽车之城”的打造。

蘑菇车联的无人驾驶巴士 MOGO BUS 系列在技术上不断创新和突破。2022 年 9 月 23 日，蘑菇车联在世界智能网联汽车大会上正式发布了无人驾驶巴士 MOGO BUS。该系列包括 M1 和 M2 两款车型，均支持合法上路。M1 去除了方向盘、油门和刹车，实现了真正的全无人驾驶。而 M2 作为一款更大型的自动驾驶巴士，同样搭载了“车路云一体化”系统，能够实现高度自动化的驾驶。这一系统通过单车智能、车路协同和 AI 云平台的融合，提升了车辆的感知、定位规划和决策能力，从而突破了单车智能的瓶颈。

此外，这些巴士还具备 V2X 通讯模式、5G 等多种通讯方式，可以进行车路协同、车车协同以及行人感知等功能。它们不仅可以在城市中进行全天候、全场景的运行，最高时速可达 40 公里/小时，还能满足不同环境下的需求。值得一提的是，MOGO BUS M1 和 M2 已经在多个场合进行了展示和应用，例如在联合国环境署会议中提供自动驾驶接驳服务，并且在成都大运村等地也已经投入运营。这些实际应用进一步验证了其技术的可靠性和实用性。

在实际应用中，蘑菇车联的自动驾驶巴士已经在多个城市和地区取得了显著成果。在天津西青区，L4 级自动驾驶巴士已经实现常态化试运营，累计无事故试运行超过 10 万公里，服务数万人次。在雄安新区智能网联汽车测试示范区，车路协同自动驾驶巴士的试点工作也成功启动。通过车路云一体化体系，蘑菇车联实现了智能网联车辆、路侧基础设施和云端平台的深度融合，提高了自动驾驶的安全性和可靠性，为未来的自动驾驶商业化落地提供了坚实的基础。

桐乡市人民政府对于车路云一体化建设高度重视，通过与蘑菇车联等企业的合作，不断推动技术创新和应用场景的拓展。8 月 28 日召开的浙江省桐乡市“车路云一体化”生态融合发展大会，聚焦了智能网联汽车“车路云一体化”生态融合发展，首次发布了桐乡“车路云一体化”五大应用场景。让智能网联汽车应用场景从想象走进现实。相信在未来，随着双方合作的不断深入，将会有更多的创新成果在桐乡落地，为市民带来更加便捷、高效、智能的出行体验。

（来源：财商资讯）

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