1967年7月，毛主席想亲自到武汉、长沙等地去看一看。不过由于当时局势还很混乱，中央领导同志建议取消此次南巡的计划。但毛主席早已下定决心，态度很是坚决。
根据毛主席的指示，时任代理总参谋长的杨成武随他一同视察大江南北，肩负艰巨的警卫任务。在此期间，杨成武收到一封来自许世友的密信，随后连忙转交给毛主席：“主席，他的日子很不好过……”
毛主席带杨成武南巡
1967年夏，北京人民大会堂正在举行中央政治局会议，由毛主席亲自主持。在这次会议上，毛主席提出：“现在都7月了，我要去外面走走，去武汉游游泳，那里的水很好啊！”
大家听了毛主席的话纷纷反对，都不赞成他在这个时候去武汉。周恩来也劝毛主席说：“主席，大家都说你不去比较好，还是不要去了吧！”林彪也露出一副忧心忡忡的样子，说：“主席，您的身体是没什么问题的，武汉的水也是很好的，但大家都关心您的安全啊！”
林彪说完这句话后，又出现几个人发言劝毛主席还是不要出去为好。
当时毛主席就坐在靠近窗户的沙发上，他一边吸烟，一边听大家你一言我一语的劝说。等大家都说完后，他才将烟头按灭，笑了一下，说：“没关系的，就让杨成武跟着我去吧。”然后转头对杨成武说：“成武，你跟着我去。好了不要再讨论了，就这样决定了。”
此时的杨成武正坐在会议室的一个角落里，他也在思考毛主席此次出行是否安全的问题。在他思考的时候，突然听见毛主席叫他，随即站起来，点头表示愿意随行。
会议结束后，周恩来特意将杨成武留下，并嘱咐道：“成武，你这次的主要任务是当好联络员以及保护主席的人身安全，到时候你直接和我联系就行了。”
身为代总参谋长，跟随毛主席外出视察，对毛主席的安全直接负责，杨成武瞬间感到肩上的担子很重；而作为多年的老朋友，毛主席对杨成武是非常信任的，因此在这次南巡中，他也和杨成武说了不少关于自己的真实想法。
这天，毛主席和杨成武在外面散步，他突然问对方：“你认识陈再道吗？”杨成武回答道：“之前不认识，是新中国成立后才慢慢认识的。”毛主席没有说话，而是默默地往前走着，似乎在思考些什么。突然，他停下来继续问：“陈再道现在在哪里？”杨成武摇了摇头，说：“我也不是很清楚。”
毛主席说：“你去问总理。知道后你帮我转告给陈再道三句话：一是有错误就作检讨；二是要注意休息；三是注意安全。”杨成武连忙说：“请主席放心，我马上汇报给总理，知道陈再道在哪里后，一定会如实相告的！”
建军节前夕，毛主席将杨成武叫到自己的住处，说：“建军节就快要到了，你回去参加建军节招待会吧，不用跟着我了。”杨成武见毛主席说到这里，连忙汇报：“主席，现在有很多人都不赞同将‘八一’作为建军节。”
毛主席有些不解，他问道：“这是为什么？”杨得志回答道：“他们提出要9月9日，也就是您领导秋收起义的那天当作是建军节。”毛主席有些震惊，他激动地说：“我接下来说的这些话，你要记下来！”
杨成武连忙拿出纸笔，听毛主席口授：
“‘八一’南昌起义是我国人民在我党的领导下，向国民党反动派打响的第一枪。南昌起义是全国性的，秋收起义是地区性的……”
杨成武快速记着，生怕漏掉一个关键字，记完后，他给毛主席复诵一遍。毛主席点点头，说：“就这样吧。”
杨成武收到许世友密信
在毛主席视察期间，不管是在武汉、上海，还是在杭州、南昌，杨成武始终陪在主席身边，精心策划各项活动的警卫和保障。在此期间，杨成武还见到了许世友的妻子田普，并从她的口中了解到许世友的近况。
这天，一辆黑色吉姆车缓缓驶入杨成武居住的虹桥宾馆。当车停下后，坐在司机旁的警卫参谋连忙跳下来，打开后车门，一位穿军装的中年妇女很利索的钻出来，四处看了看。这位中年妇女便是田普，是南京军区司令员许世友的妻子。
大概是受了许世友的影响，田普浑身都洋溢着火辣辣的气息，急匆匆向宾馆内部走去。“同志……”门口的卫兵正想迎上来询问，没想到田普却快速走了过去。身后的警卫参谋连忙解释道：“这是许司令的夫人，和总长约好了的。”
不等卫兵说话，警卫参谋就追了进去，因为他听见田普的喊声：“在哪个屋啊？你们怎么联系的？”
警卫参谋追上去的时候，早就有几位工作人员将田普迎去，并说：“田普同志，这边，首长在这里呢！”当田普见到杨成武的时候，大声问候：“杨总长，您好啊！”杨成武从沙发里站起来，笑着握手问好：“田普同志你好你好，什么时候过来的。”
田普笑着说：“上午就到了。”杨成武点点头，说：“许司令还好吧？”谁曾想这句话令田普十分激动，她说：“好什么好？一点也不好！”紧接着开始了她的诉苦，一番诉苦后，田普从口袋里掏出一封有些折痕的信，然后说：“杨总长，这是老许要交给主席的密信，我只信任你，就拜托你了！”
杨成武当即意识到这件事非同小可，于是对田普说：
“田普同志，感谢你对我的信任。这封信我会交给主席的，你回去转告老许，要相信党相信主席，你也冷静点，好好劝劝他。”
田普离开后，杨成武连忙赶去毛主席的住处，将这封信转交给主席。
毛主席接过杨成武手中的信，见是许世友的笔迹，便问他：“许世友现在在哪里？”杨成武说：“在皖西六安的一家医院里。”毛主席疑惑地问：“他在那里干什么？”杨成武叹了口气，说：“他的日子很不好过……”
众所周知，许世友是毛主席的爱将，那么当他得知自己爱将日子很不好过的时候，他会如何处理呢？
毛主席如何处理这件事？
许世友1926年在武汉国民革命军第一军第一师担任连长的时候，就接受了革命思想，随后脱离旧军队，到黄安附近寻找共产党。同年9月，他参加了共产主义青年团，随即投身革命。1927年8月，许世友来到杨泗寨，参加了中国工农革命军。后来在胡德魁等人的介绍下加入共产党，随后参加了著名的黄麻起义。
1935年5月，许世友跟随红四方面军开始长征；6月，他所在的队伍和红一方面军会师，并见到敬仰已久的毛主席。毛主席握着许世友的手说：“我早就听说过你的名字，但一直都没能见到你这个人。你的名字是哪几个字啊？”
许世友说：“我原名许仕友，参加红军后，我知道‘仕’是当官的意思，所以便去掉了单人旁，改为‘士友’，我想要做战士们的朋友。你看我这个名字改得怎么样？”
毛主席笑着说：“好是好，但咱们能不能商量一下，再改一个名字？将战士的‘士’改成世界的‘世’，当世界的朋友，你看怎么样？”许世友听后十分高兴，当即说：“好，就按您给我改的这个名字，以后我就叫许世友！”
1936年年底，许世友因张国焘的事情被牵连，从而产生了打游击的想法。正当许世友等人策划逃跑的时候，没想到却被王建安告发了，就这样许世友被关进大牢。毛主席知道这件事后十分震惊，他亲自去监狱看望许世友，想要安慰安慰他。
毛主席一见到许世友就亲切地说：“世友同志，这次是你受委屈了。你打了这么多的仗，吃了很多苦，我对你表示敬意！”许世友感动得“咚”地医生跪在毛主席面前，说：“主席，我知道错了，我只是不想被冤枉，我不是‘反革命’……”
还没等许世友说完，毛主席就拉起他，说：“四方面军的干部都是党的干部，党的宝贝，张国焘的错误要他自己负责，和你们这些同志是没有关系的！”许世友哽咽道：“毛主席呀，要是早点听到您说的这些话，我们就不会干傻事了。”
就这样，毛主席以博大的胸怀和胆略，及时解救了许世友和红四方面军中一大批党和军队的优秀干部。在此后几十年的革命生涯里，不管遇到怎样的困难，许世友始终站在毛主席身后，支持他的思想。
1952年，毛主席到山东视察。10月28日，毛主席在火车上向时任山东军区司令员的许世友问起他在少林寺学习的情况，并说：“你来几手少林拳，让我也学学。”许世友当即将帽子和外衣脱去，攥紧拳头表演起来。毛主席站起来紧紧腰带，跟在许世友身后比划着学、
事后有人问许世友：“主席让你打拳你就打啊？”许世友听后说：“咱们在主席面前还不是小孩子，主席让咱们干什么咱就干什么！”这也表现出他对毛主席的真挚情谊。
想到许世友和自己的点点滴滴，毛主席对杨成武说：“你们把许世友接到上海来吧。”杨成武说：“那就由我去吧？”毛主席摇摇头，说：“你不能去，让张春桥去。”
不久后，许世友就到了上海，并于第二天去见毛主席。刚推开客厅门，许世友就扑通跪在地上一头磕下，放声大哭。毛主席见状连忙从沙发里站起来，双手扶起许世友，眼圈也红了起来，连声说道：“好了好了，不要哭了，干革命嘛，好好干！”
许世友用衣袖擦了擦眼泪，哽咽道：“主席，您是知道我的，您是知道我的……”没过多久，许世友精神抖擞地走了出来，对杨成武说：“成武同志谢谢你，我要打一只豹子送给你！”
1976年9月9日，毛主席与世长辞。当天中午，许世友就以最快的速度赶到北京，为毛主席守灵、致哀。他脱帽、鞠躬，久久伫立，而泪水早已布满全脸……
1985年10月22日，许世友在南京病逝，享年80岁。他的遗体曾被毛主席“特许”，再加上有邓小平的审批，因此没有火化，而是运到老家和母亲葬在一起，从而实现他“为国尽忠，为母尽孝”的夙愿。
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