金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，驭势科技（北京）有限公司取得一项名为“全挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质“，授权公告号 CN115096289B，申请日期为 2022 年 6 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种全挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取各车体的、包括初始前轴位姿和初始后轴位姿的初始位姿；针对每个全挂拖斗：基于第一相邻车体的目标后轴位姿，确定第一相邻车体和全挂拖斗之间的第一联结点的第一坐标，并基于全挂拖斗的初始前轴位姿，确定第一联结点的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，确定全挂拖斗的目标前轴位姿；基于全挂拖斗的初始后轴位姿，确定全挂拖斗的前轴中心的第三坐标；基于目标前轴位姿中的目标前轴坐标和第三坐标，确定全挂拖斗的目标后轴位姿。通过上述技术方案，降低了各车体的高精度位姿的获取成本，提高了各车体的高精度位姿的获取便捷性。

本文源自：金融界

作者：情报员