极越端到端AI智驾全新发布，开启“全民高阶智驾”时代|ai智驾|方案董事长余承东|智能驾驶|自动驾驶|视觉|雷达|高阶智驾

一、核心KM：

1、纯视觉自动驾驶时代，端到端大模型，极越纯视觉高阶智驾领先行业一代

纯视觉“演进速度”更快、“算法上限”是更高的技术方向。纯视觉背后是高强度的研发投入，但长期来看，可以降低用户购车成本和智驾使用成本。百度Apollo的全面赋能，极越率先实现纯视觉，相较于主流激光雷达阵营及刚刚开始布局纯视觉的品牌，极越纯视觉高阶智驾领先行业一代。

· 为什么选择纯视觉？

· 新智驾VS古典智驾

古典智驾：系统主要依赖于“激光雷达+高精地图+规则算法”，彼此模块之间相对独立，难以实现高效的协同工作，无论是corner case处理、场景泛化，还是用户体验等各方面的能力上限都比较低。

新智驾：AI大模型带来智力涌现，端到端逐步落地，“纯视觉+端到端大模型”成为智能驾驶下半场的主流路线，“人脑”思维极大提升了智能驾驶的能力和效率，自我成长潜力无限。

（Vision Takes All ！极越 OCC 占用网络技术如何实现？我们展开说一说！）

· 极越纯视觉高阶智驾中国唯一、全球唯二

· 极越ASD（Apollo Self Driving）是中国唯一、全球唯二的纯视觉高阶智驾解决方案。ASD基于L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM打造，安全性数倍于人类驾驶员，能够覆盖高速、城市全域复杂场景。

· 纯视觉高阶智驾是未来，激光雷达+高精地图2个“拐杖”必将被抛弃

· 当AI算法不足够强的时候，激光雷达+高精地图作为智驾的2个“拐杖”，弥补算法，帮助提升系统能力。

· 纯视觉和AI大模型的兴起，智能驾驶的发展已经进入新纪元，不论是技术迭代、数据闭环、能力成长、用户体验等方面，纯视觉都有巨大优势，是未来必然路线。激光雷达+高精地图过渡方案，将被逐步替代。

· 众多采用激光雷达方案等车企，目前已经纷纷加入布局纯视觉，撕开激光雷达阵营一道口子，这是对极越纯视觉路线的认可，也进一步证明了纯视觉才是大势所趋。

· “没500亿做不好智驾”

· 激光雷达方案看似比纯视觉增加了额外的车端传感器成本，实际上纯视觉+端到端大模型更加考验车企背后的综合技术实力和巨大投入。

· 在端到端大模型的架构下，智驾最终拼的其实是算力储备和优质数据。极越联手百度，基于百度在自动驾驶领域深厚的实力积淀，迅速实现纯视觉高阶智驾。

· 百度深耕数十年，投入了超过1500亿的资金，在算法、算力和数据上具备了强大的先发优势，Apollo本质是L4级自动驾驶算法。

· 高质量的原始数据积累，打下极越纯视觉方案基础。Apollo的L4级自动驾驶安全里程累计超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故，其自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，累计完成超600万次出行服务，自动驾驶规模化运营订单量全球第一。

· 依托百度AI超过170亿参数的视觉大模型、高标准的自动化标注产线实现日均产能过百万（帧）、BEV+OCC精标训练数据过亿(帧)的高质量标注数据，大幅提升数据处理效率和精度。

· 云端算力超5.5 EFlops——中国智驾云算力第一梯队。百度和极越已基于超5.5 EFLOPS高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。

· 纯视觉高阶智驾高速高架终身免费，拉开一个身位

· 纵观行业，主流车企仍在推广激光雷达方案免费，纯视觉仅在布局中，而极越将智驾“内卷”再度升级，率先拉开纯视觉高阶智驾的免费序幕，高速高架领航辅助终身免费。

2、极越07公布预售价21.59万起，将首发搭载V2.0版本软件，纯视觉端到端大模型正式上车。

3、ASD高阶智驾包正式发布，买断价2.99万，限时优惠4999元，按月订阅每月只需599元，并赠送新老车主3个月ASD高阶智驾包，针对已经买断的老车主，将在当前限时优惠价格的基础上进行“补差价”。高速高架领航辅助终身免费，撕裂激光雷达阵营，率先打响纯视觉高阶智驾免费第一枪。

4、PPA升级为ASD，106项新增功能和能力进化，极越07将首搭L4级自动驾驶端到端大模型。

5、原生AI大模型智能座舱正式发布，SIMO 2.0全面进化，行业首个唇动识别上车。

二、V2.0版本软件正式发布全球首个应用百度ADFM L4级自动驾驶端到端大模型

· 极越V2.0版本软件发布，升级和新增947项功能，涉及端到端大模型智驾、大模型智舱、智能车联等十几个主要模块。

· PPA升级为ASD，极越成为全球首个应用L4级自动驾驶大模型百度Apollo ADFM的智能汽车品牌。ASD全域覆盖高速、城市复杂场景，全面优化提升了障碍物刹停避让、车道间绕障、极窄车位泊车、AEB能力等。

· 大模型智舱全面升级，下一代原生AI大模型智能座舱SIMO进化而来，行业唯一唇动识别，3D地图车道级导航SR地图全国可用，首发腾讯START云游戏，一键畅玩黑神话:悟空、原神等数十款游戏，座舱体验全面升级。

ASD高阶智驾包

三、极越PPA全面升级ASD

1、ASD升级106项新增功能和能力，更懂中国道路

· 基于百度Apollo的L4级自动驾驶原子化能力和安全体系，极越实现了“BEV+OCC+Transformer”的完整技术体系，做到中国唯一、全球唯二的纯视觉高阶智驾，轻松享受明日科技体验。

· 极越PPA智驾全面升级为 “ASD”。百度Apollo最前沿智驾技术产品“ASD”（Apollo Self-Driving），基于L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM全新打造，持续月月进化，为用户带来智驾全新体验。ASD作为百度整合了多模感知和多源决策规划模型的智驾系统，专为自动驾驶大模型而生，融合RoboTaxi、ANP、百度地图和V2X的数据，做到一套数据、一套算法、一套引擎，覆盖L2+智驾需求。

· ASD包括领航辅助、代客泊车、高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级，实现行车、安全、泊车三大能力全面进化。

· 在行车能力进化方面，1）超强避障能力实现了横纵向联合决策，支持5000次/毫秒极速运算，带来灵活连贯的行车体验。2）高效路口通过能力让车辆以“上帝视角”轻松应对复杂路况，当用户在路口遇到对向车辆左转占道时会主动绕行，而在前车左转忽然停住时则会换道继续直行。3）变道同时避让大车，当用户想变道时，车辆可以提前识别间隔车道大车，提前预判，自动远离，提升用户的安心感。到2024年底，有百度导航地图的地方就能使用极越ASD，实现“全国都能开”。

· 在安全能力进化方面，AEB作用范围进一步提升，在关键时刻及时帮助用户最大程度减速，争取更多安全时间、降低危害程度。新增两段式制动，高速行驶时提前看到前方障碍，先减速再大力刹车，高速巡航时更安心，制动更舒适。新增弯道AEB功能，在视野不好的弯道中，精准应对突然出现的行人、快递车、外卖车等横穿行为。当前车突然变道时，无需担心突然出现障碍物或其它车辆而手足无措，最大程度减速刹停，确保行车安全。

· 在泊车能力进化方面，极越升级了暗光窄车位泊车，在暗光环境下泊车成功率提升一倍。APA自动泊车辅助不仅支持垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，还能破解极窄车位泊车难题，自动收起后视镜防剐蹭提升泊车安全性，发挥出堪比“老司机”的硬核泊车技术。

· 更懂中国路况的纯视觉高阶智驾：ASD与FSD两套系统都是基于纯视觉技术的智能辅助驾驶系统，但相比之下，ASD生在中国，长在中国，是更懂中国路况的智能辅助驾驶系统。

2、厘米级识别精度，超越主流激光雷达方案

· 纯视觉方案的3D精度能达到厘米级，超越主流激光雷达；对运动障碍物速度的识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内；大幅提升对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物的边界识别能力，并通过减速、刹停或者绕行等动作完成避障，留出更多安全距离，绕障丝滑程度就像赛车手一样“脑直觉”。

· 不仅可以识别200米内矿泉水瓶，还能分辨绿植，预判行人的运动轨迹，即使在雨雪、雾霾，或者在夜晚、隧道等光线不足的环境中，依然可以准确地感知和识别。

3、L4级自动驾驶技术首次赋能家用车

· ASD基于Apollo全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）打造。大模型驱动自动驾驶实现技术阶跃，百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，安全性数倍于人类驾驶员，实现城市级全域复杂场景覆盖。

四、AI大模型智舱全面升级

1、SIMO全面进化为SIMO2.0，打造行业首个原生AI大模型智能座舱

接入文心一言大模型，进化后的SIMO 2.0，成为更全能的AI伙伴。在全新的原生AI大模型架构下，极越重构了所有座舱的底层能力，创新了一套端云协同的AI agent架构，将座舱的感知、理解、执行能力全部模型化，不仅保留了端侧快速响应的能力，还融合了云端大模型强大的理解、生成和决策能力。通过端云一体大模型座舱架构，SIMO极大程度提高了对用户指令的泛化理解能力，该架构的灵活性和可扩展性能持续快速集成更多的AI原生应用，加速实现人机之间的“自然交流”。

· 百变SIMO，满足多元用户需求：

1） 认知思考能力提升：

· SIMO 2.0上知人文，下知地理，可查询途经小区的房价、沿途美食推荐、酒店推荐等。

· 更懂车也更懂用户，车辆内功能使用、车辆故障等问题都可以通过SIMO查询解决。

· 支持一句话自定义场景模式，10000+场景覆盖，无需点击屏幕设置，只需要通过语音指令就可以一句话设定专属场景。

2）语音交互能力全面提升：

· SIMO突破了传统自然语言处理的泛化边界限制，声音更拟人，自然停顿、自然呼吸声，带来真正意义上的“自然交流”。

· 唇动识别，无惧噪音。升级后的SIMO，通过多模态语音识别本地大模型，结合语音音频和车内感知摄像头进行融合感知，在用户说出指令时能够实时追踪嘴唇动作，将嘈杂环境下的语音识别率从10%提升到90%，拥有“独特”的抗噪能力。

· 方言识别能力更强。大模型加持下的SIMO 2.0，方言识别能力获得巨大的提升，例如重点提升了粤语识别能力，满足粤语用户使用本地方言与SIMO交流和操控。

3）更多生态，更多可能：

· 沉浸式休闲舱：不仅可以全屏打开应用，还能联动座椅功能和氛围灯，外界天气、日出日落会实时体现在大屏中，做到真正的身临其境，虚实合一。

· 行走的电竞房：行业首发腾讯start云游戏，不用下载和设备投屏，即可畅玩3A游戏大作，包含黑神话:悟空、原神等数十款当下热门游戏。