乍一看，您可能会认为自己看到的是直接从科幻电影中走出来的东西，但您实际上看到的是 PIPE-i，这是一款专为应对现实世界的挑战而设计的出色六轮机器人。
由新西兰领先的工程公司 Beca 开发的 PIPE-i 是一款机器人勘察车辆，它大胆地涉足涵洞和隧道等危险且狭窄的空间。
这种创新型机器人不仅通过将人类排除在危险环境之外来提高安全性，还提升了资产勘察的准确性和成本效益。
那么，PIPE-i 是怎么诞生的呢？嗯，这一切始于 2022 年 6 月，当时 Beca 的一群结构工程师面临着一项艰巨任务。
不幸的是，他们很快发现，没有任何市售工具能充分应对这次检查。
这些工程师没有放弃，而是决定撸起袖子，自己创造一个解决方案。
快进一年，PIPE-i 诞生了，这是一款旨在应对狭窄空间检查独特挑战的机器人。
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让我们来看看是什么让 PIPE-i 如此特别。首先，它的设计融合了先进的工程技术和智能材料。该机器人具有由聚碳酸酯和碳纤维组合制成的 3D 打印机身。这不仅赋予它令人难以置信的强度，还让它重量很轻，这对于在狭窄空间中进行操纵堪称完美。
配备了六个单独悬挂的轮子，PIPE-i 可以轻松应对不平坦的地形。说到照明，这个小家伙有四个 850 流明的 LED 面板，即使在雨水涵洞最黑暗的角落也能照亮。但这仅仅是个开始。
PIPE-i 能力的核心是一套复杂的传感器和成像技术。它具有一个可平移/倾斜的前置摄像头和一个激光雷达传感器，使其能够创建其环境的详细空间地图。此外，车载徕卡 BLK360 3D 扫描仪巧妙地隐藏在一个带盖的隔间里，直到需要收集数据的时候。需要时，它会翻转起来对雨水涵洞周围进行令人惊叹的 3D 扫描。
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PIPE-i 真正酷的地方在于其运作方式。目前，它通过实时无线电信号进行控制，为用户提供来自机器人摄像头的实时视频传输。这意味着操作人员在检查进行时能够监控涵洞内的状况——挺不错的，对吧？
但这还不是全部。PIPE-i 还具有一些自主功能，如接近感应，以帮助它在棘手的环境中导航。而这里让人兴奋的是：贝卡计划把人工智能算法集成到 PIPE-i 中，这会让它的自主性提升到一个新的层次。想象一个在检查危险区域时能自己思考的机器人。这就是他们追求的未来。
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现在，让我们来谈谈数据。在进行检查后，PIPE-i 允许用户生成涵洞的 3D 点云模型。这种详细的呈现为涵洞的状况提供了宝贵的见解，帮助工程师发现现场视频馈送中可能看不到的问题。如果您想要捕捉完整的视图，可以添加一个可选的全向摄像头以获取 360 度视频。这可真是详尽啊。
PIPE-i 的一个突出特点是其可调节的悬挂系统。这种巧妙的设计允许机器人改变其高度，使其用途极为广泛。无论是需要绕过头顶障碍物还是升高以进行更好的扫描，PIPE-i 都能做到。在应对雨水涵洞中常常出现的不可预测的状况时，这种适应性极为重要。
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PIPE-i 在基础设施检查领域确实是一个变革者。这个令人难以置信的六轮机器人不仅能让人类在危险环境中安然无恙，还能提供一流的准确性和效率。凭借其创新设计和即将到来的未来改进，我们迫不及待地想瞧瞧 PIPE-i 会怎样继续彻底改变我们进行检查的方式。
在阅读了有关 PIPE-i 及其对基础设施检查的创新方法后，您认为还有哪些其他领域可以从机器人技术中受益？通过写信给我们Cyberguy.com/Contact告知我们。
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