《杰森一家》于 1962 年 9 月 23 日首播。第一集名为“机器人罗茜”，在某种程度上是主角的起源故事，描述了过度劳累的简如何雇佣了这位管家。在她首次亮相 62 年后，罗茜依然是家庭机器人未能兑现承诺这一现象的重要流行文化标志。
2024 年的家庭不一定完全没有机器人存在。根据其自身数据，iRobot 已售出超过 5000 万台 Roomba。然而，这只是全球已售出的机器人吸尘器总数的一小部分。机器人割草机和泳池清洁器也获得了关注，尽管这些数字与吸尘器相比相形见绌。
家庭机器人潜力未得以实现，并非是因为消费者需求不足，也不是因为制造商努力不够。这比那更复杂和微妙，尽管最终这是一个定价、功能和功效的问题。除了上述用例之外，当今的家庭机器人做得不够多或者做得不够好，对于我们这些买不起自己岛屿的人来说，制造一个能够同时满足这两个条件的机器人将证明是极其昂贵的。
吸尘器造就优秀的家庭机器人
在担任 iRobot 首席执行官的漫长任期内，联合创始人科林·安格尔（Colin Angle）喜欢说，直到他成为一名吸尘器推销员，他才成为一名成功的机器人专家。这是一句有趣的俏皮话，触及到了该行业更深处的一些内容。在 Roomba 出现之前，该公司曾尝试过从娃娃到军事设备的各种产品。
iRobot 在专注于一项简单任务时取得了成功：清洁地板。按照今天的标准，最早的型号很原始，但它们完成工作的效果足以证明其价格合理。除了标志着罗茜在电视上首次亮相 62 周年外，下个月也是 Roomba 的 22 周年纪念日。这个机器人吸尘器的“年龄”已经足够大，能够合法地 购买一箱山姆亚当斯啤酒。
自 Roomba 推出近 25 年来，iRobot 的大部分研发工作都致力于让该系统更智能，增添传感、绘图以及人工智能方面的功能，并与智能助手集成。该公司还投资了其他机器人类别，比如清理排水沟、清洁泳池，还有一款或许永远无法面市的割草机，但都未能重现 Roomba 的魔力。
工作/家庭平衡
多年前，我参加了一个讨论机器人的小组。谈话一结束，问答环节一开始，一位女士的手就高高举起，在最前面和正中间。她急切地向我讲述她价值十亿美元的想法：一种能够吸尘、擦拭物体表面以及洗衣服的无人机。我告诉她这是个好主意，等她把它做出来并投入使用，我很乐意从她那里买一个。
在机器人领域，说起来容易做起来难。并非在她之前没人想到过能给家具除尘的无人机这一概念；而是在她之前没有人想出如何大规模制造出可靠且强大的版本，而且价格不高于我 30 年的房贷。
当特斯拉宣布其机器人时，是通过一个身着氨纶连体衣的舞者来展示的。埃隆·马斯克描述了一种人形机器人，它会在工厂里整天辛苦劳作，然后在回家的路上帮你买杂货，再为你准备晚餐。马斯克已经在公众视野中活跃了足够长的时间，人们很清楚应该在他给出的时间表上投入多少信任。
在像罗西那样功能齐全的机器人出现之前，更简单的机器将不得不率先为其铺平道路。机器人在制造业中已存在数十年，但它们被制造出来是为了反复出色地完成一项任务。机器越复杂，成本就越高，潜在的故障点也就越多。想想你的 Roomba 出现故障的方式有多少种，再乘以人形机器人的复杂程度。
大多数专家认为，早期的家用机器人将被设计用于完成少数简单的任务：社交机器人以及那些提供护理和做家务的机器人。在可预见的未来，每一个都将被设计成只考虑一两个功能。
为未来机器人奠定基础
有一种挫败感，即家庭系统远未达到此时所期望的水平。然而，在那次谈话中，经常被忽略的是已经奠定的大量基础这一情况。无论谁制造下一个出色的家用机器人，都不可能是在毫无基础的情况下完成的。
他们的成功不仅将建立在正在进行的研究之上，还将建立在之前的家用机器人之上。在像家庭这样无结构且动态的环境中导航，在第一个 Roomba 出现之前，对许多人而言可能觉得是无法实现的。再说一次，按照今天的标准，它是一个简单的机器，但它为接下来的发展奠定了基础。
在当前的家用机器人中可以看到这方面的反映。以Hello Robot为例。就设计而言，这是一款极其简单的机器。它是一个连接在杆子上的手臂，杆子又连接在类似 Roomba 的底座上。它如此简单，部分原因是它更像是一个开发平台而非产品。但像这样的系统，或者比如说，Matic 的机器人吸尘器，都在为构建基础而努力，无论是地图绘制、操作还是导航。
反社交型社交机器人
社交家用机器人在 2019 年经历了艰难的一年。Anki、Kuri 和 Jino 都相继迅速倒下，各自都因价格、功能有限和可靠性等综合因素。最近，亚马逊的 Astro已经停滞不前，在亚马逊收紧开支削减了公司大量消费硬件人员后，实际上受到了严重打击。当然，如果这个 1600 美元的机器人大获成功，这家零售巨头几乎肯定不会让它悄然消亡。
亚马逊的困境给我们提了个醒
在 Vision Pro 反响不佳之后，人们不得不怀疑苹果公司在其据报道的家用机器人业务上是否也会走上类似的道路。
一份较为新近的报告表明，该团队的首个项目可能不太像亚马逊的 Astro，而更像其 Echo Show 10。这款潜在产品被描述为类似于安装在机械臂上的类似 iPad 的平板。这些都是关于初期项目的报告，其发展方向可能有很多种，但就目前而言，这听起来更符合该公司在机器人领域的雄心壮志应有的方向。
家用机器人即将到来，但当它们到来时，仍有很长的路要走。也就是说，简要到 2062 年才会把罗茜带回家，所以我们还有时间。
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