原标题：一个三年级、一个五年级 他们发明了能收作业的机器人
视频制作：记者刘波
中国宁波网记者 林伟 通讯员 逯林威 实习生 张扬琪
9月2日，本网刊发了《宁波教师自掏腰包13万 为孩子们办起“21世纪车间”》的报道，很多网友很想知道里面提到的获得实用新型专利的“收作业机器人”究竟是如何工作的，又是怎么样被发明出来的。9月3日，在海曙区庆祝教师节活动的排练现场，陈少华带着两名男孩出现在了舞台上。而这个节目，就是陈少华根据两名男孩发明“收作业机器人”的经历编排的。
两名男孩中较大的那个名叫鲍奕铭，目前是海曙外国语学校六年级学生，另一个名叫苏颢敏，是同一学校的四年级学生，但两人分属不同的校区。要说动手发明收作业机器人，则是去年的事了。
“我看到老师收作业很辛苦，要一个一个登记。而且有时候有的学生漏交了，老师又要一个一个去核对。”鲍奕铭说，他就想到了利用在陈少华老师课上学到的知识，去发明制造一个能自动收取作业的机器人。他把想法跟一起上课的苏颢敏说了，两个小伙伴一拍即合。
去年暑假，两个小伙伴几乎每天都要到陈少华的“车间”里讨论、摸索，有时候甚至晚上会“加班”到七八点。“碰到问题，我们先是查资料解决，实在解决不了，就找陈老师帮助。”
比如，他们想把机器人整理作业的数据传送到老师的手机上，但这方面的知识他们还没学过。“陈老师就告诉我们，要先通过WIFI连接网络，然后用MQTT协议把数据传送到服务器上，手机就会自动接收到信息了。”这也是他们遇到的最后一个难题，解决之后没多久，收作业机器人就成功发明出来了。
排练现场，记者见到了收作业机器人，这个机器人“个头”不大，只有一个快递盒大小。
两个男孩为记者展示了收作业机器人的工作原理：根据他们的课堂经验，他们为这个机器人设置了两种工作模式。当开启原地模式的时候，只要把机器人放在原地，然后学生们依次把作业本放到机器人上，机器人就会通过摄像头识别作业本上的二维码，确认作业本是哪个学生，又是哪门课程，然后放到对应的收集箱里，相应的数据会传送到老师的手机里。当然，事先每名学生会分到一个专属二维码，并粘贴到每本作业本的扉页。
还有一种是移动模式。这个需要事先在班级每排座位边画上黑线。机器人里的巡线传感器会循着黑线移动，到了座位边，还会自动停下来，让学生们把作业本放上去后再离开。
原来，在这小小的机器人里，不但安装了巡线传感器，还有能发现障碍物并停下来的超声波传感器，有能把作业本分发到不同收集箱的舵机，此外还有显示屏、掌控板、电机、驱动轮、万向轮等设备。
最后，机器人来到老师的讲台旁，把作业交给老师。老师的手机里，会显示收到了多少本作业，哪位学生没有交……这里需要说明的是，他们展示的机器人还只是一个模型，如果真的要到教室收集作业本，还需要进行专业制造，机器人也要调整到合适大小。
今年7月，这个机器人获得了实用新型专利。所谓实用新型专利，又称小发明或小专利，通常是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。实用新型专利的保护期限为10年。
“他们两人都是二十一世纪车间的‘钉子户’，听我课近20节。”陈少华说，二十一世纪车间位于海曙区月湖街道梅园社区，两个孩子住得都比较远，但却坚持来听课。
其中，苏颢敏从一年级就开始报名听课。“二年级的时候，有一次因为没抢到陈老师的课，我就哭了。后来听说是因为材料不足所以不能扩大报名名额，我就马上捐出了5000元压岁钱，让陈老师能多准备一点材料。爸爸妈妈都很支持。”
鲍奕铭在3年级时慕名听过一次课后，几乎场场不落。“他的进步非常明显，很多事情都能独立思考、独立完成了，人际交流能力也大大增强，动手能力更是超出了我们的预期。”父亲鲍乾生这样评价自己的儿子。
在结束采访之前，陈少华还承诺，如果其他小朋友也有类似发明创造的想法，二十一世纪车间可以帮助圆梦。
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