金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京君正集成电路股份有限公司申请一项名为“一种基于格雷码镜头畸变校正的方法“，公开号 CN202310195954.1，申请日期为 2023 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于格雷码镜头畸变校正的方法，所述方法包括以下步骤：S1、生成格雷码投射图片：格雷码投射图片生成方式类同开源库 opencv contribute 下 structured_light 模块的格雷码图片编码和解码方式；S2、搭建拍摄环境：格雷码图片拍摄方式，相机位于展示设备中心点正前方，并通过四个边角的对称性，判定 sensor 和设备是否近似平行；S3、使用畸变图片四个边缘点的格雷码，找到对应原图的位置，并通过透视变换，获取镜头没有畸变的情形下，应当拍摄的非畸变图片；S4、通过格雷码之间的一一对应关系，插值获得畸变图片和非畸变图片之间的映射关系，完成相机的畸变校正。通过对每一个像素进行编码，从而获得畸变校正前和畸变校正后的图像像素点位置的一一对应关系。

本文源自：金融界

作者：情报员