最近
广州地铁的“最萌警员”
换了一套“新皮肤”
戴着神奇头盔、身披战术马甲
搭载高科技设备的警犬们
按照指令，精准出击，随动随停
这套由华南农业大学团队
联合广州市公安局
公共交通分局特警大队
完成核心技术研发的
犬用作战装备
有个可爱的名字
“汪汪特工”
有着“全国功勋犬”荣誉的警犬“可乐”，穿戴“汪汪特工”犬用作战装备。
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“汪汪特工”，智能出动
当警犬不在视野范围内时，怎样才能实现人犬分离作业？针对这个问题，广州市公安局公共交通分局特警大队专门研发了“光点定位指挥技术”，但实际操作中，受网络信号、障碍物、空间大小等因素影响，仍然无法很好地实现远程精准指挥。
光点训练。
那么，是否可以研发一套犬用智能穿戴式装备，利用遥控实现远程指挥，提高作战效率呢？一次偶然的机会，华农2021级学生何政康在地铁站里遇到了一次警犬实训，与警员交谈后，他便带着这个问题，开始组建团队，着手研发犬用式头戴装备。
想要在人犬分离的情况下做到“随动随停”，指引激光和实时传送画面的摄像头十分重要。作为搭载激光和高清摄像头的支撑设备，云台的适配度是项目的关键。
警员为警犬佩戴装备。
但市面上出售的云台体积和重量较大，对警犬很不友好，也容易造成设备损坏。对此，华农团队针对警犬作业时高速奔跑的状态和运动习性，采用了双重滤波算法，保证云台稳定性，另一方面让零件“迷你化+集成化”，更加轻便，核心模块只有指甲大小。
解决了云台问题，下一步就是头盔。为了设计出让狗狗佩戴舒适、同时又能稳固搭载设备的头盔，团队从头盔的贴合性下手，花费了近三个月的时间研究设计软件、学习曲面建模，通过对史宾格、马里努阿等常见警犬品种的头部进行3D建模分析，为不同品种的警犬量体设计头盔。
警员在训练中操控遥控来控制警犬行动方向。
经历一次次试验和迭代，团队终于研发出了能够较好适应实战的装备。目前，这套装备搭载了远程图传和激光云台的远程警犬指挥系统，集激光、指令传达、高清实时画面于一体，即使狗狗跑到警员看不到的地方，仍能执行相对复杂的行动指令；通过自组网技术，即使网络信号不佳，仍能保持人犬之间的即时联络。
“可乐”佩戴装备进行日常搜寻训练。
狗狗穿上这身智能装备后，工作效率大大提高；此外，这套装备还有轻便、舒适等特点。
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科技加持警犬，战斗力爆表
以往警犬多应用于犯罪现场勘查、追踪、搜毒、搜爆等领域，近年来，广东拓展应用领域，将科技与警犬相互加持，实现警犬技术新突破，在公安工作中发挥不可替代的重要作用。
警犬嗅觉灵敏，能对隐藏在快递包裹中的银行卡、手机卡、U盾等作出示警。通过“电子存储设备搜索犬”项目研究成果，将警犬服务于新型犯罪打击，查缉“两卡”（电话卡、银行卡）成为警犬技术在打击电信诈骗领域的新应用。该技术已在实战应用中，取得突出战果，在一批刑事案件中发挥了关键作用。
在警员的引导下，警犬在进行搜寻演练。
同时，结合5G和无人机，广东探索应用“5G+无人机+导航+警犬”的工作模式，实现了警犬远程语音指挥，无人机配合作战，机犬联动作业，可形成“空地一体”立体化集群作战指挥体系。在山地搜捕、高空取证、精准抓捕、野外救援、爆炸装置搜索定位以及重大刑事案件外围现场勘查中发挥独特作用。
通过扩展应用，还可搭载攻击装备，比如泰瑟枪、攻击网等，安装在警犬头部或背上，在后台遥控指挥，远程操控自动发射，在一些人员无法到达的复杂地形中发挥威力。
智能移动犬舍。
此外，还有类似狗狗“房车”的智能移动犬舍，具备自动空调、自动喂食、自动消毒、视频监控、室内外照明等功能，每次可带4只狗狗外出执行任务。同时考虑到警犬凶猛，为防止误伤，专门设计出远程摘脱口笼，平时戴着口笼，遇到突发情况需要执行任务时，只需按动遥控发射器上的按钮，口笼可被迅速弹脱。
远程摘脱口笼。
能和警犬有近距离接触吗？
据介绍，有不少爱狗人士，遇到警犬时想要和警犬拍照。一般情况下，警员都会让警犬配合，安静地趴在地上，或者站立着跟市民合影，但请记住，不要随便乱摸它。
警犬在执行日常搜寻任务中。图源/新华网
经过专业训练的警犬都很安全，正常情况下不会咬人，而且每条警犬都由一名专业的训导民警用狗绳牵着，在人流量大的区域，民警都会将警犬控制在自己身边，不会对市民的安全造成任何影响。在广州地铁站，警犬除了在地铁站厅、站台、出入口进行例行巡逻外，还会进入到行进的列车车厢里巡逻，当警犬从你身边经过的时候，请不要随便摸它，因为它或许会以为别人要攻击它。
另外，爱干净或者怕狗的人也不用担心，虽然执勤时警犬的口水或皮毛可能会碰到你的行李，但警犬都是干净健康的，它们都有专门的兽医，每个月对警犬进行体检。而训导民警也会根据它们的大便情况，分析判断它们的健康情况。只有健康、干净的警犬，才能外出进行巡逻工作。
资料参考：华南农业大学、大洋网、广州日报、新快报
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