《科创板日报》9月6日讯（记者 徐赐豪）AI正逐步渗透餐饮行业。
AI炒菜机器人公司橡鹿科技近期宣布，公司再获京东近2亿元战略投资，并与其达成全面战略合作。这也是自去年12月京东千万元投资后最新一轮融资。
“我们的股东腾讯、京东、IDG、源码等给我们很大的信心和帮助。AI炒菜机器人行业是一个重研发重投入的行业，如果没有众多股东的支持，我们是很难向社会供给高质量的产品。”日前橡鹿科技联合创始人杨建成接受了《科创板日报》记者的专访。
除了京东外，《科创板日报》记者了解，目前橡鹿科技背后的股东包括腾讯、IDG、源码资本等。杨建成坦言，京东的连续的资本投入，使得公司有更强大的吸引力，也有更高的自由度做科技投入。
采访中杨建成对记者表示，炒菜机器人的出现，其实是重构了餐厅的人力模型和生产关系，完善了企业净菜体系以及社会化净菜体系，“这是目前行业里急需解决的问题。”
据财联社星矿数据显示，炒菜机器人目前在B、C两端都有需求，A股中共有苏泊尔、拓邦股份、九阳股份、佰奥智能和瑞德智能5家公司布局。未来食餐饮战略规划创始人余奕宏对记者表示，炒菜机器人能否大规模推广，取决于社会净菜体系的完善、设备的价格的下降以及劳动力成本上升等综合因素。
腾讯、京东都在押注
杨建成毕业于北京大学，是北京大学集成电路学院特聘研究员，先后出任去哪儿网产品总监、香格里拉集团技术总监（CTO）。
据杨建成透露，在香格里拉集团工作时他注意到，餐厅在扩张过程中存在信息化、人员管理成本以及菜品标准化等方面的问题，而机器人刚好可以帮助餐饮品牌提升效率。“酒店餐饮行业有一个很大的痛点，就是厨师的招聘难、流失率高，职业发展和培训是很困难的。”
2021年11月30日，橡鹿科技宣布完成亿元天使轮融资，源码资本为唯一投资方；之后不到半年，橡鹿科技宣布获数亿元Pre-A轮融资，由产业资本和知名VC领投，老股东源码资本跟投。据记者了解，当时的产业资本和知名VC领投是腾讯和IDG。而京东也在不到一年时间，两次重金押注。
去年年底，橡鹿科技获得京东集团的数千万A轮融资。今年7月份，橡鹿科技再次宣布京东集团的近2亿元融资并达成全面战略合作。
杨建成向《科创板日报》记者说道，京东的投资对橡鹿科技的助力是毫无疑问的。在他看来， 中国的厨师有800多万，但是这厨师中只有10%为顶级大师，而炒菜机器人可以借助AI解决这个问题。“我们期望通过更自动化和智能化的方式，来帮助餐厅降低管理的难度。同时也帮助工作时长过长，职业病中标程度最高的厨师职业降低负荷。”
”AI炒菜机器人的出现并不是替代人而是替补人“。杨建成则认为，它替代的是人们厌恶的繁重劳动和恶劣环境。数据显示，与外卖员平均年龄仅为25岁相比，厨师的平均年龄为40岁。人社部数据显示，未来5年，中国厨师需求总量缺口将高达400多万，招聘难是餐饮管理者都有的共鸣。
“机器人的目标不应该是赢过所有人，而是在某些人不愿意干且干不好的领域超越大部分人。”杨建成表示。
当下AI炒菜机器人仍处于且长期处于第一阶段
在杨建成看来，炒菜机器人行业这些年发生了显著的变化，大家对炒菜机器人的关注度越来越高，大家对炒菜机器人的认知也在变化。“外界已经从机器人能否炒菜、能否跟人炒的一样好吃，到能否炒的比人更好吃的变化”。
据杨建成介绍，在社会大众的关注下，资本等更多的社会资源投向了炒菜机器人。而炒菜机器人也引进了非常多已经被验证或者还正在研发当中的技术，从而解决了炒菜机行业原有的尚未被克服的产品问题。
“我们在炒菜机器人行业里做了更多的探索，并且初步取得了非常好的效果，这些技术的迭代，明显地让我们跟既有产品产生了非常大的代际差。”杨建成向记者说道。
在杨建成看来，要想“复刻”大厨的水平，炒菜机器人有两个核心指标：一个菜在1万台机上炒，能不能保持保证出品一致；一个菜谱在一个机器炒1万次，是不是每次都一样。
“所以这两个指标是我们进行技术研发的核心关键。”杨建成向记者说道，现在阶段对过温曲线的控制和对喷料精准度的计量在算法上难度最高，同时也是壁垒较高的技术环节。
杨建成认为，未来十年AI炒菜机器人会呈现三个发展阶段：复刻菜品、辅助菜谱、生成菜谱，而目前复刻菜谱AI只是第一阶段，且将长期处于第一阶段。杨建成称，现阶段客户愿意将物理世界中的烹饪需求数字化，这就为橡鹿的机器人提供了非常有价值的烹饪数据，“所以这是目前我们的炒菜机器人能够获得比较快速的、丰富的这个烹饪的技能成长是主要的两个因素。“
这个阶段是基于知识图谱的决策树逻辑，AI机器人主要是用来复刻大师味，核心是温度控制，这时候并不涉及机器学习（LP）和计算机视觉（CV）。
用自动驾驶来做对比，现在的AI炒菜机器人只能做到把大厨的手艺完整地复刻传播出去，这是辅助驾驶，比如会开车的人也不是每时每刻都想开车，厨师也不是24小时都想“炒菜”，这是AI炒菜机器人存在的意义。
杨建成表示，AI炒菜机器人的下一阶段是是辅助研发，也就是炒菜机器人能指导厨师如何调整菜品的味道和烹饪参数。这一阶段主要是探索CV和LP在菜谱研发中的应用，其中CV用于烹饪工艺的多种元素，按照时间轴加入和化学反应。”我们目前的逻辑是正向的，即根据输入的条件设定输出的结果。而厨师的工作是基于反馈的，通过尝试和观察来调整菜品，我们认为CV的最大价值在于其反馈逻辑。“
在第二阶段，AI炒菜机器人会给后厨很多模块化的功能，后厨操作人员可以来调用这些功能来辅助菜谱的生成。
在杨建成看来，国内消费的结构性变化以及迫切度可能都远远优于国外，目前橡鹿科技主要服务国内的社会餐饮和团餐市场，国际目前不是公司的核心的市场。
据橡鹿科技方面透露，将继续扩大建设行业最大的AI炒菜机器人工厂，全面提高工厂的产线自动化、检测自动化水平；同时积极寻求在长江以北建立第二生产基地，用以提高对北方和长三角客户的响应及发货速度，满足客户日益增长的出货需求。
“有个备选的选址，相应的自动化产线的设备已经在引入。”据杨建成透露，目前橡鹿科技基于视觉的新一代产品也将于2025年发布。
炒菜机器人时代何时到来？
据国家统计局及行业公开数据，2023年餐饮业市场规模达到52890亿元，同比增长20.4%，国内餐饮门店基数庞大，按照国内1000万餐饮商家，海外200万适用餐厅，炒菜机器人未来市场空间有望突破千亿元。
提高出餐效率是中国餐饮连锁发展的关键，随着开店成本的提高，餐饮行业“机器换人”大势所趋。
从目前连锁化程度较高的品牌来看，不少品牌都是用炒菜机器人代替厨师的方式，减轻门店的运营成本。
徽菜独角兽小菜园在招股书中透露，2023年就已开始在部分门店使用炒菜机器人，实现操作调味精准、菜品口感稳定，并表示将上市募集的资金一部分计划采购3000台炒菜机器人。
（小菜园招股书）
“新雇员简单培训后可熟练操作该等装置，减低对专业厨师的依赖。”小菜园在招股书中写到，一台机器人可以替代数个厨师的工作。尤其在高峰期，一个操作员可以同时监控多台机器人。
湘式盖码饭“霸碗”凭借后厨的炒菜机器人，将门店效率提升数倍，目前其门店数近400家。据了解，霸碗盖码饭每家门店后厨会配备3台左右炒菜机器人，员工只需按照标准化菜单配好食材并放入机器中，等待几分钟即可。霸碗门店从接单到出餐，通常15分钟内能全部完成。
目前不少公司开始布局掘金该市场，天眼查数据显示，我国现存327家炒菜机器人相关企业。
据财联社星矿数据显示，A股中有苏泊尔、九阳股份等5家公司布局炒菜机器人。其中佰奥智能在回复投资者时表示，与斯坦福的炒菜机器人有相通部分也有差异，还有菜品的分类、输送等，炒菜技术只是其中一部分；而拓邦股份方面表示，公司商用炒菜机器人整机产品已批量出货。
不过，机器人炒菜也有难题待突破。霸碗相关负责人曾接受媒体采访时表示，用机器人炒菜，虽然可以标准化复制，口味统一，也不需要厨师掌勺，帮助门店降低后厨用人标准，减少厨房人员数量，但无法避免个别菜品受工艺影响，需要不断对炒菜机器人进行更新迭代来解决这一难题。
“我不认为它能替代厨师，但代替厨工是绰绰有余。”未来食餐饮战略规划创始人余奕宏向财联社记者表示，目前来说，其实炒菜机器人在快餐这个市场中可替代厨师还是蛮强的，但对餐饮这种口味各方面要求更高的星级餐厅还是差一点。
在余奕宏看来，炒菜机器人大规模推广时代到来的临界点体现在三个方面：一是上游净菜供应链系统的完善；二是设备本身能够量产上规模、价格的下降；三是劳动力成本足够贵。
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