1966年“运动”爆发后，时任国防部副部长、装甲兵司令员的许光达也受到了冲击。1966年11月28日，一伙造反派把一副对联贴在了许光达家的大门上，上联：小将造反有理；下联：老将理应支持。横批：造反有理。
1967年1月16日下午，李作鹏在海军机关对军队院校来京的红卫兵代表及各总部群众代表说：“贺龙要搞‘二月兵变’，许光达是总参谋长。”红卫兵们听到风声后，在当天晚上把许光达押到了装甲兵俱乐部。
此时主席台上的一个红卫兵冲着许光达大喊道：“许光达，你知道我们要你回答的问题吗？主要有三个：一、你要交代‘二月兵变’的阴谋、篡夺总参谋长职权的罪行；二、你鼓吹‘没有技术就没有装甲兵’，是反对突出政治，是资产阶级的军事观点；三、听说你有三个老婆，除了北京的一个，老家还有两个，这是犯重婚罪。”
许光达听后淡淡地说：“好吧，我现在来回答第一个问题。你们说的‘二月兵变’，我不清楚。谁都知道，如果搞‘兵变’，那是要掉脑袋的，我跟贺龙搞‘兵变’，我把脑袋挂在裤带上去抢个总参谋长当，而我现在就是国防部副部长、大将，这个买卖太不划算，亏本的买卖我不干。”
许光达说完以后，会场上许多人都笑了，主持会议的人也被驳得哑口无言，只好命令休会。
1967年8月14日，许光达被关进了装甲兵招待所，他在离开家前，平静地对儿子许延滨和儿媳曾正魁说：“好好学习，努力工作，跟着毛主席干革命，爸爸的一生交给了党，你们也应该把自己的一生交给党。”
1968年2月25日，曾正魁生下了一个女孩，婴儿的诞生，给这个冷落的家庭带来了一些生气，增添了一份新的希望。许延滨夫妇很想把这一消息告诉许光达，他们便拍了一张女儿的照片，然后让炊事员张进保利用送饭的机会带给许光达。
许光达看到孙女的照片后，非常高兴，脸上露出了久违的笑容。此时看守人员却突然一把抢过照片，扔在脚下，并狠狠地对许光达说：“狗崽子的照片，长大了也不是好东西，也是个反党分子！”
“你给我捡起来！”许光达一边怒吼，一边严厉地瞪着看守。看守是第一次看见这位开国大将发怒，大将的威仪震慑了他，一种无形的威力，迫使他乖乖地捡起了照片……
许光达的身体本来就不好，他被关押以后，在不停的批斗下，健康状况越来越差。1969年5月22日，许光达病危，5月26日中午，专案组通知许延滨和曾正魁去医院看望许光达。
许光达见到儿子和儿媳后，急切地问他们：“你妈妈的情况怎么样？”
许延滨回答说：“妈妈被关押在牛棚里，被逼写交代和材料，不过妈妈没有写过一个字。”
许光达听后生气地说：“这一伙坏人陷害爸爸和妈妈，爸爸连累你们了……”
曾正魁难过地说：“爸爸，我们知道您蒙受了不白之冤，我们盼望您早日病好出院回家。”
许光达长叹道：“孩子，我知道我患了不治之症，看来，我很难出院回家了。不管以后我在不在人世间，但我想总会有一天，历史将公正地评价我们这些南征北战的老家伙！”
许延滨想听听父亲的心里话，为防止门外专案组的人听见，他把提前准备好的听诊器拿了出来，放在许光达的喉头处，然后小声地说：“爸爸，您心里有什么话，就小声对我说吧！”
许光达明白这个听诊器是个送话器，他小声对许延滨说：“你要想办法告诉周总理，我很冤枉，有话要给他说。”
许延滨回到家后，在当天晚上给周恩来写了一封信，信中请求周恩来派人与父亲谈一次话。但遗憾的是，这封信几经周折，没有送到周恩来手上，最后被退了回来。
1969年6月3日晚上10点14分，许光达提出要大便，两名看守人员把他抬到了病房厕所的马桶上，并搬过来一把椅子，让他双手扒在椅子靠背上，头靠在手上。10点20分，许光达的头突然向下耷拉，他停止了呼吸。看守人员马上把医生叫过来进行抢救，但抢救了40分钟后仍未见效，许光达就这样含冤去世了，享年61岁。
许光达去世后，专案组在6月4日下午将他的遗体火化。直到6月5日，专案组才通知许光达的家属：“天气太热，许光达的遗体已经火化。”
周恩来得知许光达去世的消息后，非常难过，他马上向毛泽东进行了报告，毛泽东作出批示：“许光达同志的骨灰盒，应该放在他应该放的地方。”有了毛泽东的批示，许光达的骨灰盒终于得以放在八宝山革命公墓第一室。
6月30日，专案组的人通知许延滨把许光达的骨灰盒送到八宝山革命公墓。许延滨在放置骨灰盒的时候，有意把骨灰盒上镶有照片的那一面冲里边放着，专案组的人见了以后，向他喊道：“许延滨，你再看看，骨灰盒放颠倒了！”
许延滨一语双关地回答说：“放颠倒了，你们再给倒过来吧！”说罢扬长而去。
1977年6月3日这天是许光达逝世8周年，中央军委签发文件，正式为他平反昭雪。被林彪、江青等人颠倒了的历史，终于又颠倒回来了！
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