金融界 2024 年 9 月 15 日消息，天眼查知识产权信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司取得一项名为“回环检测方法、装置、电子设备和存储介质“，授权公告号 CN118274820B ，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本公开涉及自主导航技术领域，具体涉及回环检测技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：确定自主导航轨迹上的关键点；对关键点进行邻域搜索，确定出自主导航轨迹上位于关键点的邻域内的目标轨迹；对目标轨迹进行分段得到多个轨迹分段，并基于多个轨迹分段中分段对的段间距离构建多个轨迹分段的最小连通图；基于最小连通图确定邻域内包含的回环对，其中，回环对作为自主导航轨迹的回环检测结果。本公开将自主导航轨迹的回环检测问题转换为了一个图连通的问题，提高了回环对检测的精度。

本文源自：金融界

作者：情报员