当时并没有军用地图，行军路线全靠当地群众的调查。左权就安排刘忠每次必须找20个以上的向导，调查前方150里的路线。
在这一段时间内的行军中，毛主席都要亲自掌握前进的路线和敌人的情况，一到宿营地，就亲自找刘忠布置任务。
9月8日，毛主席安排了刘忠新的任务，调查礼县、天水的敌人情况，以及周边公路平行线周围的人家和道路、沟渠、河流等情况。
9月15日，刚刚抵达宿营地，刘忠就需要找毛主席领取任务了。不过由于连续的侦察实在太累了，刘忠就让苏静副科长（开国中将）到毛主席那里去接受任务。
毛主席见到苏静就问：“你是谁？”
“我是苏孝顺，侦查科副科长，科长要我来接受主席的指示，调查敌情、路线。”
“你们科长呢？”毛主席问道。
“太累了，在休息。”
“你还是叫他来吧。”
苏静急忙跑回了宿营地，找到了刘忠：“毛主席还是要你去。”
刘忠急忙赶了过去，见到刘忠过来了，毛主席说道：“刘忠同志，路线是当前部队行动的关键问题，我要亲自交代你负责，怕出纰漏。”
毛主席又亲自向刘忠交代了调查路线和敌情的重要性，并且要求每天晚上12点必须交卷。
从此之后，再怎么累，刘忠也要亲自向毛主席汇报侦察的路线和敌情。
毛主席为什么这么重视刘忠？
先锋中的先锋
刘忠将军可以说是红军先锋中的先锋。被誉为长征的“尖兵”和红军的“千里眼顺风耳”。
1906年，刘忠出生在福建上杭一个贫苦的农民家庭，从小受尽了地主恶霸的欺压。1927年，南昌起义的部队来到了上杭，刘忠慕名而来，参加了红军。
1934年6月上旬，中央红军开始准备长征，刘忠接到了一军团首长的命令，调任红一方面军第一军团司令部侦察科长。
初次领取这么重要的任务，刘忠有些担心，但是参谋长左权鼓励他说道：“你当团政委时间很长，又兼任团长，政治上可靠，打仗很勇敢，我相信你能够完成好军团首长给你的侦察任务。”
此外军团还精选了一些政治上好，有各种各样技术本领的人员共计30多人组建了侦察科。
经过一段时间的磨合，侦查科很快就走上了正轨。
1934年9月中旬，刘忠开始率侦察部队前进到了赣南，渡过了赣江，在信丰、南雄、南康等地进行侦察活动，完成了对敌人兵力、部署、工事、堡垒的构筑等情况，并向左权参谋长做了汇报。
1934年10月，中央红军突破敌人的三道封锁线之后，刘忠再次奉命走在部队的最前面侦察了即将途经的兰山、道县、全州和桂林等地的情况，以及查清湘江各个渡口的情况。
11月27日刘忠侦察到全州城内只有民团，没有国民党主力的时候，立即向二师参谋长李棠萼建议迅速渡过湘江，但是李棠萼并没有统一，说是需要首长的同意，无奈之下，刘忠只好直接向军团首长发电报。当天下午2点军团首长就回电：“渡过湘江，进占全州”。
刘忠立即再次侦察，可是这个时候，国民党中央军已经开始进入全州城了，红军丧失了进占全州的机会。再加上李德的拖延，导致红军渡过湘江的时候，损失了5万多人。
红军四渡赤水之后，在渡金沙江之前，左权参谋长命令刘忠率领一师侦察连和军团便衣队向昆明佯攻，掩护全军主力渡过金沙江。等全军渡过金沙江之后，刘忠才率领侦察部队最后渡过金沙江，奉命将7只渡船全部沉入河底，就此将敌人甩得远远的。
1935年5月抢渡大渡河之前，刘忠被安排到了右路纵队，领取了抢渡大渡河的钳制任务。
在越西的时候，必须经过一个叫小相岭的险要关隘，当纵队抵达关隘的时候，关隘的路口已经被国民党挖断了，还竖起了吊桥，对面还有一个排的兵力把手。
刘忠想方设法做通了一个采药老人的工作，请他领路。
刘忠带着10个人的侦察分队翻越山沟，攀登峭壁，绕到了敌人附近隐藏，迅速拿下敌人哨所，放下了吊桥……
抵达大树堡渡口之后，右路纵队立即收集木材造船，还扬言要北渡攻取雅安。果然这一下子将刘文辉吓着了，慌忙调兵防御，这样为红军强渡大渡河和红四团迅速抢占泸定桥创造了有利条件。
1935年6月，刘忠再次奉命率部先翻越夹金山与红四方面军接头，为中央红军过雪山踏出了一条路。
6月20日，在夹金山脚下的达维村，刘忠终于与红四方面军接上了头，月底，中央红军抵达了黑水，马上要通过大草地，可是这个时候部队粮食危机到来，还需要找过草地的向导。
刘忠好不容易找到了3个藏民给红军带路，走在了右路军的最前头。这个时候，军团州长又给刘忠增加了一项为全军侦察能吃的草叶、草根的任务。
刘忠就带着侦察队开始每天挖草根、煮草叶，找到的各种野草都会亲自尝尝，有的吃了会中毒，找到能吃的就马上送到军团卫生部鉴定，再通报全军。
走在最前面的侦察队冒死尝了百草，到底尝了多少野草，有多少人中毒，都是无法计算的，那种味道咽下去的时候是多么的艰难，是他们永生都不会忘记的……
1935年8月，中央红军走出了大草原，来到了甘肃的腊子口，在这里，军阀鲁大昌派出了一个旅的兵力把守，妄图堵截红军。
腊子口地形非常险要，两边都是悬崖，中间一条河，虽然不宽，但是河水流速快，人无法前进，只有桥能过去，但是敌人守备力量又非常强。
刘忠再次领命前往侦察，前卫团紧随其后。
下午两点左右，刘忠等人抵达距离腊子口15里的时候，遇上了敌人的侦探。
刘忠这边先开口了：“你是干什么的？”
“我是做买卖的商人。”
“我看你不是商人，是腊子口长官派出来的吧？我是中央军二十四师联络参谋，来同你们联络的，我姓王，这位是中校情报科长（指着刘忠）。”
“呵！你们是中央军，失敬了！我是奉旅长命令来迎接你们的，长官，请跟我走吧！”
等刘忠等人跟着走到腊子口敌人哨所前，哨兵突然问：“哪里来的？”
这个时候敌人侦探却帮着回答了：“这是中央军派来同旅长联络的。”
哨兵也没有多问，就放刘忠等人过去了，这个时候，前卫团也跟进到了，却被敌人发现了，立即向刘忠等人开枪射击，刘忠等人则是趁机夺取了桥头碉堡。后续部队则是趁机跟上，经过一个晚上的战斗，红军终于占领了桥头碉堡顺利渡过了腊子口。
刚过了六盘山刘忠就带着侦察部队侦察到了青石嘴镇上驻扎着东北军骑兵第七师的十九团，有4个连队，500多人，500多匹马，20多辆骡马大车。
毛主席和彭老总得知情况之后，立即下令迅速歼灭敌人。
几十分钟之后，红军顺利解决了敌人，战士们拉回了一匹匹高头大马，押回了一队队俘虏。
这个时候聂荣臻找到了刘忠，兴奋地说：“刘忠同志，这次缴获了几百匹马，先把你们军团侦察连编为骑兵连，以你们这个连为基础，军团将要组建骑兵团。”
刘忠立即将俘虏中的技术人员都清查了出来，通过思想工作，争取他们能够到红军这里来。
从1936年2月开始，刘忠带着这个骑兵连，东征西讨，为红军立下了赫赫功劳。
7月，第一军团骑兵团成立，刘忠出任特别支队（骑兵部队）司令员兼任政委，成为了红军最早的骑兵部队初代掌舵人。
之后，刘忠进入抗大学习，担任了抗大第三、四、五期的大队长之职。
1941年8月，刘忠出任太岳纵队副政委，1942年1月，太岳纵队抽调了2600多人南下中条山区。两个月之后，南进支队就已经在中条山区打开了局面，改编为豫晋联防区司令部之后，刘忠兼任司令员。
1943年，豫晋联防区并入太岳军区，刘忠担任386副旅长兼任分区政委，在这个岗位上，刘忠度过了抗战最艰苦的一段岁月。
1946年6月，由于陈赓的力荐，刘忠出任晋冀鲁豫解放军第四纵队参谋长。7月刘忠接到电报敌人两个旅孤军深入解放区七十多公里。刘忠立即将情况汇报给了陈赓，这个时候陈赓已经率领前线指挥所到了浮山县境内，也认为这是一个不可错失的机会，就立即回电：“我们研究过了，决定部队马上停止北进，立即回头打胡宗南，路远了，我一时赶不回去，这次战役请你指挥，给你7个团。”
刘忠深感肩上的担子沉甸甸的，立即和几个旅长商量敌情，制定了作战方案，决定拿胡宗南的三十一旅开刀。战斗从7月13日夜开始到了第二天夜里战斗结束，预定目标的敌人2个团被消灭，增援的一个团和两个营也被消灭。
15日凌晨，陈赓赶了回来，一见到刘忠，就说道：“好啊！好啊！打得好！打这个敌人，开头我可真有点担心呢！”
陈赓马上将捷报汇报给了毛主席，毛主席认为他们的作战经验非常宝贵，致电各军区，要求他们学习陈赓部集中主力各个击破的方法。陈赓后来非常诚恳地说：“陈赓部的作战方法，不光是我陈赓的，也有刘忠他们的，是我们纵队官兵集体智慧的结晶！”
1947年8月，陈赓兵团挺进豫陕鄂作战的时候，刘忠留任太岳军区司令员，留守后方。
留守的刘忠也没有闲着，1948年3月至5月参加了临汾攻坚战，被徐向前赞道：“刘忠同志的太岳部队立下了大功！”
6、7月间，刘忠智慧太岳部队又参加了晋中战役坐镇董村，为歼敌10万多人立下了赫赫战功。
1948年8月。太岳军区部队升编为华北野战军第十五纵队，刘忠担任司令员。徐向前提笔祝贺：“钢是炼成的，钢铁般的队伍是经过艰苦奋斗的过程锻炼出来的。我们是人民的队伍，我们必须加强学习军事和政治，不怕艰苦，排除困难，才能锻炼成为毛泽东式的、钢铁般的队伍。”
1949年十五纵队改编为解放军第六十二军，参加了解放太原、解放大西北、解放大西南，1950年解放西康省之后，出任新成立的西康军区司令员，后被刘伯承征调进入南京军事学院工作。1950年，刘忠正要入朝却被中央叫停，刘伯承：刘忠同志该留给我
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