本是同窗师兄弟，庞涓却因为嫉妒而用阴谋诡计陷害孙膑，致使孙膑双足被砍、脸被刺字，简直是惨不忍睹。
好不容易逃走了，孙膑发誓报仇雪恨，他用了两场战争，不但杀掉了庞涓，还毁掉了庞涓效力的魏国。
人生最悲哀的事情之一，莫过于被最信任的人欺骗了。
据记载，孙膑与庞涓起初在鬼谷子门下学习兵法谋略，鬼谷子乃是一位千古奇人，是我国历史上有名的心理学家，阴阳家，谋略家，军事家，教育家，他教出来的学生个个都很厉害，对历史进程起到了极大推进作用。
因为师从鬼谷子，所以孙膑和庞涓也都是十分厉害的抢手人物，但孙膑这人并不是太喜欢打仗出风头，为人比较淡薄，倒是庞涓世俗心比较重，很早就下山去到魏国，成为魏惠王手下的大将军。
据记载，庞涓成为大将军后，有帮助魏国一统天下之志，但他心中始终有一个放心不下的人，那就是他的师兄弟孙膑，这是为何？
原来，庞涓觉得自己的本事没有孙膑大，他担心孙膑以后如果来到魏国，会威胁到自己的地位；孙膑如果去到其他国家，则会成为庞涓难以战胜的对手。
怎么办呢？
庞涓左思右想，想到了一个很阴狠的办法，他写了一封信给孙膑，说请他到魏国家中做客，孙膑思想单纯重感情，就欣然前往。
等孙膑来到魏国，等待他的不是热情地招待，而是被带到一个小黑屋里关起来，还有很多士兵负责看守他。
庞涓还假模假式地去看望孙膑，发现孙膑的本事比以前还大，感到非常嫉妒和忧心，于是一个更为阴狠的想法戛然而生，他派人对孙膑实施膑刑和黥刑，试图这样的方法让孙膑成为一个无用之人，从而埋没于世不被人所知。
这里需要解释一下，有史书说孙膑所受的膑刑是挖去膝盖骨，其实是不对的，因为膑刑是夏朝的刑罚，到春秋战国时期已经改为刖刑了，也就是砍去双足，所以这个记载是有错误的。
孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
所谓黥刑，也就是在人的脸上刺字，这是表示人是罪犯的一种刑罚，伤害性不大，但侮辱性极强。
也就是说，庞涓让人将孙膑的双足给砍去了，还在他脸上刺上了字，这使得孙膑的身心受到了极大伤害，因为他没想到他的好兄弟庞涓竟然会这么对待他！
由于受到的伤害极大，孙膑一度十分颓废，但他最终还是觉得咽不下这口气，于是决定逃出魏国，然后找机会报仇。
也不知道过了多久，齐国使者出使魏国，这让孙膑看到了机会，因为他的先祖孙武就是齐国人，他的家族与齐国天然亲近，所以他决定去拜见齐国使者。
孙膑无法走路，也不知道他用了什么办法，竟然偷偷见到了齐国使者，他利用自己从鬼谷子那里学来的演说技巧，成功将自己推销给了齐国使者，齐国使者最终在离开魏国的时候，偷偷将他藏在车子里，带到齐国去了。
孙膑来到齐国后，成为齐国贵族将领田忌的门客，田忌非常欣赏他，但一直没有机会验证他的才能，直到有一次田忌赛马，孙膑用策对论帮他取胜，他这才直到孙膑乃是真有本事。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。
在田忌赛马中，孙膑认为，田忌的上中下等马都只比齐王对应的马弱一点点而已，如果田忌用自己的上等马对齐王的上等马，中等马对中等马，下等马对下等马，当然是赢不了的了。
但如果田忌用自己的下等马对齐王的上等马，上等马对中等马，中等马对下等马，那么比分将是2:1，从而取胜，这就是策对论在实际中最早的应用。
因为孙膑的策对论，田忌赢了齐王不少钱，他感到非常开心，也越发重视孙膑，将其奉为上宾对待。
不过，孙膑可不是到齐国来帮田忌赢钱的，他需要跟庞涓打仗，从而报仇雪恨，只不过他需要耐心等待机会。
孙膑的第一个机会，桂陵之战，虽然俘虏了庞涓，但最后齐国将其放走。
前354年，赵国突然出兵攻打卫国，占领了许多城池。但卫国是魏国的小弟，所谓魏国就出兵进攻赵国，将赵国首都邯郸给包围了。
赵国形势危急，于是派人向齐国和楚国求救，楚国因为路途遥远而没有出兵，只有齐国答应出兵。
当时齐国国君是齐威王，他下令两路大军营救赵国，一路大军进攻魏国襄陵地区，另一路大军由田忌和孙膑统帅，去赵国攻打魏军。
当时魏军统帅正是庞涓，他果然能力出众，还没等齐国大军到达，他就已经将邯郸给攻克了，然后出兵卫国，准备与正在卫国的赵军决战。
田忌与孙膑抵达齐魏边境，田忌的意思是直接去赵国与魏军决战，但孙膑表示反对，他提出了围魏救赵的策略，理由是魏军长期与赵军作战，十分疲惫且后方空虚，如果直接攻打魏国首都大梁，那么魏军必定撤军，赵国就可以得救了。
最终，孙膑说服了田忌，两人率领八万人马奔向魏国战略要地平陵，然后假装在攻打失败后气急败坏，转头攻打大梁。
庞涓得知消息后，一方面着急返回救援大梁，另一方面又觉得齐国战斗力太弱，竟然这么快就被击败了，所以胆子就更大了。
在庞涓返回的路上，孙膑又派出一队兵去阻击，依然是假装战败来麻痹庞涓，庞涓果然上当，就丢弃辎重率领轻骑兵快速向大梁靠拢。
而孙膑则率领主力部队在庞涓去大梁的必经之路桂林埋伏下来，庞涓在毫无防备之下遭到孙膑迎头痛击，魏军损失殆尽，庞涓也被孙膑俘虏。
庞子果弃其辎重，兼趣舍而至。孙子弗息而击之桂陵，而擒庞涓。
尽管孙膑很想杀掉庞涓，但庞涓毕竟是魏国大将军，不能轻易杀掉；再者，魏国虽然吃了败仗，但并未伤筋动骨，出于大战略上的考量，孙膑也不敢贸然杀掉他，不然在齐威王那里不好交代。
前351年，在各国调停下，魏国与赵国达成和谐，魏军完全撤出邯郸，由于战略目的已经达到，所以齐威王就将庞涓给放了回去，以此表达诚意。
随后十年，齐国与魏国并无大的战事，所以孙膑也没什么机会报仇，但这不代表他就原谅了庞涓，他极力促使齐国与魏国展开全方位争霸，从而将自己的私仇柔和进去，这一招在十年后取得了效果。
孙膑的第二次机会，马陵之战，这一次他终于狠下心来，不但杀掉庞涓，还将魏国拉下马。
虽然魏国在前354年败于齐国，但魏国并没有停止继续称霸的道路，先是联合韩国击败了齐国，又单独击败了秦国，逼得齐国和秦国承认魏国的霸主地位，魏国的势力也达到历史巅峰。
历史上没有记载庞涓在此过程中扮演了什么角色，但从后来庞涓骄傲自满的态度看，他或许在魏国争霸过程中起到了很大作用，在魏国的地位也日益高涨，最终成为军中首屈一指的大人物。
前343年，魏国竟然擅自称王，韩国对此十分不满，魏国就出兵攻打韩国。
此时，孙膑在齐国的地位也非常高，就连齐威王都十分尊崇他，凡事都要询问他的意见。
当齐威王得知魏国攻打韩国，便将孙膑找来商量对策，孙膑马上心生一计，就劝说齐威王暂时不要出兵，坐山观虎斗，等魏国和韩国两败俱伤，再来个螳螂在后，这样既可以得到利益，还得了个讨伐谋逆的美名（魏国称王比肩周王室，是为谋逆）。
齐威王觉得孙膑的计策很好，就没有出兵，等到韩国五战五败，魏国也损失惨重之时，齐威王就委任田忌为主帅，田婴为副帅，孙膑任军师，率军救援韩国。
这一次，孙膑依旧采取了围魏救赵的策略，他出兵攻打韩国首都大梁，魏惠王就将攻韩大军撤回，任命太子申为上将军，以庞涓为将（实际指挥者），率领十万人马去找齐国主力决战。
魏国势力强劲，魏武卒纵横天下，又有庞涓坐镇指挥，孙膑不敢小觑，于是立马率军向西撤退，从而避其锋芒。
当然了，孙膑可不是真的撤退，而是要采取诱敌深入的策略，但如何成功诱敌，是孙膑急需解决的问题，光靠撤退可是不行的，毕竟庞涓已经上过一次当了。
这当然难不倒孙膑了，既然庞涓便精了，他就得将戏演得更逼真才行。
很快，孙膑就下令，所有在魏国境内的齐军，第一天设供十万人吃饭用的灶，第二天减少为五万人用的灶，第三天则是三万人用的灶，以此类推，每天逐渐减少。
庞涓连续追击齐军三天，发现齐军吃饭的灶越来越少，很高兴地说，我早就知道齐军懦弱怯战（这是事实，当时齐军士兵很害怕魏军），果然很多人见魏军来了就逃跑（以吃饭的灶每天减少为依据）。
于是，庞涓决定尽早追上齐军与之决战，就舍弃了步兵，只带着骑兵精锐日夜兼程不停行军。
使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。
孙膑见庞涓上当了，料想到庞涓会在天黑的时候抵达马陵，于是在马陵设下伏兵。
马陵这个地方很适合设伏，因为道路狭窄，两旁又是峻隘险阻，只要进入了，军队很难展开反击。
这当然是孙膑设下的死局了，他将要在这里杀死庞涓，于是命人剥下路旁一颗很显眼的大树的树皮，并在树上刻下“庞涓死于此树之下”几个大字。
并且，孙膑让一万名弓箭手埋伏在道路两旁，约定只有有火光就万箭齐发，而在孙膑的计谋中，发出火光信号的不是他本人，而是庞涓自己。
孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。
孙膑的做法其实留有余地，这是他给庞涓最后的机会，如果庞涓看出了他的计谋，那么就不会燃起火把，并引军撤退；但如果庞涓没有察觉，就会燃起火把方便行军，从而发出火光信号，这就说明是天要灭亡庞涓了。
庞涓果然在天黑的时候来到马陵，但他并非察觉到任何异样，又突然看到路旁有一棵树剥去了树皮，似乎上面还刻着字，但看不清。
庞涓十分好奇，就让人点燃火把，看见上面写着的几个大字，立马就知道中了埋伏，但为时已晚，齐军看见路上有火光，于是万箭齐发，魏军大乱，纷纷四下逃散，但因为道路狭窄而造成拥堵。
恰在这时，孙膑下令齐军主力攻打魏军，魏军死伤惨重。庞涓自知败局已定，于是发出一声长叹道，就用我的死成就你（庞涓）的大名吧！说完就拔剑自刎而死。
庞涓死后，孙膑下令将魏军斩杀，又迅速回追庞涓留下的由太子申统帅的军队，将其彻底击败，并将太子申俘虏。
庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。
经此一战，齐国不但斩杀了庞涓，俘虏了太子申，还消灭了魏国数十万军队，魏国因此元气大伤，纵横天下数十载的魏武卒遭受到毁灭性打击，自此之后一蹶不振，而齐国则取代魏国成为东方霸主。
所以说，孙膑的复仇是相当狠的，不但针对庞涓，还针对整个魏国。而孙膑也确实相当厉害，他一生中只打过两次大仗，都是针对魏国的，一次俘虏庞涓，一次杀掉庞涓，可以说是将面子和尊严完全找回来了，也没什么遗憾了。
马陵之战后，孙膑也不再为齐国效力了，而是辞官回归故里（今山东省菏泽市鄄城县箕山镇孙花园村东北500米的向阳河东岸），在河畔建了一个花园居住，晚年立志于著书立说，有《孙膑兵法》传世。
据说，齐王感念对齐国有卓越功绩的一代兵师孙膑，经常派人去问候他，还让人在花园附近修建了一座供官员歇宿的驿馆，从而方便官员找他请教。
孙膑去世后，埋葬在花园附近的小山坡上，前去祭拜的人络绎不绝，久而久之，当地竟然成为一个朝圣之地，居住的人非常多，变成了一座城池，十分繁华。
不过，随着时代变迁，孙膑的坟墓被摧毁了，很长时间都没人知道孙膑墓在哪里。
直到1990年，在孙膑的墓地附近出土了一块碑，根据碑文显示，那个地方就是孙膑的墓地所在，名嘉靖时期在墓地上修建了亿城寺，而那块墓碑正是修建亿城寺时所立。
孙膑的后人得知这件事后，出资重修了孙膑墓，占地六百平方米，墓丘直径4米，封土高3米，现在孙膑墓已经是国家重点文物保护单位了。
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