本期为TechBeat人工智能社区第627期线上Talk。

北京时间9月26日(周四)20:00，慕尼黑工业大学博士生翟光耀的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:“SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排”，届时他将探讨如何利用场景图以及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。该工作已入选ICRA 2024。

Talk·信息

主题：SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排

嘉宾：慕尼黑工业大学 · 博士生 - 翟光耀

时间：北京时间9月26日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

本文探讨了利用场景图以及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。 与现有方法相比，目标状态被更具象化的表达为3D场景并同时涵盖了密集的语义空间信息。

Talk大纲

1. 研究背景：什么是物体重排

2. 相关工作：现有工作的划分和优缺点描述

3. 方法背景一：场景图的定义和意义

4. 方法背景二：场景图生成模型的介绍

5. 所提方法的训练与推理流程

6. 基准方法：Structformer与Socratic Models的方法论比较

7. 实验效果展示

Talk·预习资料

论文链接： https://arxiv.org/abs/2309.12188 代码链接： https://sites.google.com/view/sg-bot

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Talk·嘉宾介绍

翟光耀‍‍‍‍‍‍‍‍‍

慕尼黑工业大学 · 博士生

翟光耀目 前位于德国慕尼黑工业大学读博, 方向为机器人视觉,具身智能,生成式模型. 本科毕业于西北工业大学, 硕士毕业于浙江大学, 导师为刘勇教授。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=35436

-The End-

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