金融界 2024 年 9 月 25 日消息,国家知识产权局信息显示,APTIV 技术股份公司申请一项名为“使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索”的专利,公开号 CN 118683515 A,申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示,提供了使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索。本文描述用于使用经修改的停车路径算法来执行停车路径搜索的技术和系统。示例性停车系统可以获得本载具的初始姿态和目标姿态以及停车环境的障碍物地图。停车系统然后可以使用停车路径算法来确定用于停车路径的第一路点。响应于运行时间迭代次数大于阈值,停车系统可以选择最接近目标姿态的中间源节点。然后可以使用停车路径算法来确定从中间源节点到目标姿态的第二路点然后可以使用第一路点和第二路点来控制本载具停车。这样,较有效地执行停车路径搜索,同时仍然产生接近全局最优解的路径。
本文源自:金融界
作者:情报员
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