金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，武汉华中航空测控技术有限公司申请一项名为“舵机加载台控制系统和舵负载模拟系统及半实物仿真系统”的专利，公开号CN 118689128 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种舵机加载台控制系统和舵负载模拟系统及半实物仿真系统，该舵机加载台控制系统包括工控机、力矩加载驱动器和扭矩传感器；扭矩传感器用于采集舵机所受的扭矩，并将采集到的舵机所受的扭矩反馈给工控机；工控机内设有比较模块、力矩控制模块和校正模块，比较模块用于获取扭矩指令信号与舵机所受的扭矩，并将扭矩指令信号与舵机所受的扭矩进行比较，得到力矩误差；力矩控制模块用于根据力矩误差计算出控制指令，并将控制指令输出给力矩加载驱动器；校正模块用于根据预设的校正网络对控制指令进行校正，以抵消系统的振荡频带；力矩加载驱动器用于接收工控机输出的控制指令，并驱动加载电机给舵机进行加载。本发明提高了舵机加载台性能。

本文源自：金融界

作者：情报员