警车在非紧急情况下，其执法权主要包括以下几个方面：

  1. 交通管理
    • 纠正交通违法行为：交通警察在道路上执勤时，应当及时纠正道路交通安全违法行为。

    • 维护交通秩序：交通警察在指挥疏导交通时，应当注意观察道路的交通流量变化，指挥机动车、非机动车、行人有序通行。

  • 处理交通事故：交通警察在执勤时遇交通事故应当按照《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）和《交通事故处理工作规范》的规定执行。

  1. 治安管理
    • 盘问、检查：公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。

    • 传唤、强制传唤：对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤。

    • 检查、搜查：公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。3
    • 先行拘留：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留。
  1. 对涉车涉毒违法犯罪活动及涉精神病人的现场执法权
    • 检验检测：公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。

    • 采取保护性措施：公安机关的人民警察对严重危害公共安全或者他人人身安全的精神病人，可以采取保护性约束措施。

  1. 对处置突发事件的现场执法权
    • 使用警戒带：公安机关及其人民警察履行职责时，可以根据现场需要经公安机关现场负责人批准，在特定场所使用警戒带。

  1. 维护民警执法权威
    • 保障民警权益：公安民警依法履行职责、行使职权受法律保护，不受妨害、阻碍，民警及其近亲属的人身财产安全不因民警依法履行职责、行使职权行为受到威胁、侵犯，民警及其近亲属的人格尊严不因民警依法履行职责、行使职权行为受到侮辱、贬损。

总之，警车在非紧急情况下，其执法权涵盖了交通管理、治安管理等多个方面，旨在维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。