金融界2024年9月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“传感器单元、压力感应模组及机器人”的专利，授权公告号CN 221764709 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本公开提供了传感器单元、压力感应模组及机器人。传感器单元包括：传力结构、形变结构、支撑结构和线路板。传感器单元的线路板设有两个应变部件，两个应变部件分别设置在设有支撑结构的第一区段相对两侧的第二区段和第三区段，以在传力结构的传力部向第二区段和第三区段施压时，利用两个应变部件形成的通道应变电阻变化获取压力的大小和在平行于第二区段、第三区段延伸方向上位置因此提升了传感器单元压力感应模组的集成性工程化程度、组装一致性和可靠性，进而有助于实现使用上述传感器单元或压力感应模组的机器人的小型化和触觉感应可靠性。

本文源自：金融界

作者：情报员