金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，悍匠机器人（浙江）有限公司取得一项名为“橡胶帘布贴合生产线针刺纠直机构”的专利，授权公告号 CN 221775339 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型提出了一种橡胶帘布贴合生产线针刺纠直机构，纠直机构包括有主体架，主体架上固定有针刺纠直部分以及负压抓持部分，所述主体架成型为平行四边形的板状结构并在相对的两侧边固定所述的针刺纠直部分与负压抓持部分针刺纠直部分与负压抓持部分沿主体架的平行四边形斜向排布并延伸，所述针刺纠直部分具有多个可移动的针刺头，针刺头刺入橡胶帘布的边缘，负压抓持部分固定橡胶帘布的表面。通过设置针刺纠直部分，在橡胶帘布的前端边缘进行纠正固定，形成平齐的贴合基础，在贴合时，保证较高的精准度，有效提高了生产的质量，减少了产品缺陷。

本文源自：金融界

作者：情报员