华福证券近日发布机械设备行业研究报告：傅利叶发布G-2，人形机器人活跃工博会。

以下为研究报告摘要：

傅利叶发布新一代通用人形机器人G-2

傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2正式对外发布。GR-2，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，相比上一代GR-1能够完成更复杂的操作。GR-2电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。傅利叶CEO表示越来越多的年轻人、工程师加入人形机器人行业，行业的投入效率初现，但行业才刚刚开始，未来五年或十年，可能在格局上会有一个洗牌。

均普智能推出“贾维斯2.0”人形机器人

2024世界设计之都大会，在此次盛会上，均普智能的人形机器人贾维斯2.0成为了焦点。相较于其前身贾维斯1.0，新款机器人在外观设计上更加注重金属质感与机械构造的融合，使其更能适应多样化的工业环境需求。贾维斯2.0运动协调性与控制精细度上实现了显著的提升，预示着人形机器人在工业应用中的更广阔前景。2024年上半年，均普智能已与包括智元机器人在内的三家人形机器人公司达成了战略合作协议，共同推进工业场景的落地应用。

多款人形机器人亮相工博会

工博会特别设立了人形机器人专区，邀请了十余家知名企业参展。傲鲨智能展出启元ETH01人形外骨骼复合机器人。节卡人形机器人展出JAKAK-1，高1.8米，全身具备29个活动关节，双臂共有14个自由度；萨恩异创展出一款“可直膝行走”的通用人形机器人，ORCA|人形机器人。随着人工智能与机器人技术的快速发展，人形机器人作为未来智能生活的重要载体，其技术突破与商业化应用备受关注。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。GGII预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024-2030年CAGR将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

建议关注

1）传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试等；

2）供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等；

3）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；

4）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；

6）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

风险提示

市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等（华福证券 俞能飞,唐保威）

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