金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京铁木牛智能机器科技有限公司申请一项名为“基于互相关的视觉激光时间同步方法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118746913 A，申请日期为 2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及视觉激光技术领域，公开了一种基于互相关的视觉激光时间同步方法、设备及存储介质，该基于互相关的视觉激光时间同步方法包括：利用激光里程计获取第一轨迹信息，利用视觉里程计获取第二轨迹信息，第一轨迹信息和第二轨迹信息的获取时间相同；获取预设时间间隔内的第一轨迹信息的第一变化量，获取预设时间间隔内的第二轨迹信息的第二变化量；计算第一变化量和第二变化量之间的相关性滤波，并利用滤波结果确定视觉激光时间差；利用视觉激光时间差对激光传感器和视觉传感器进行时差补偿。本发明能够解决激光传感器和视觉传感器时间不同步的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员