《科创板日报》10月12日讯（记者 陈美） 近日，具身智能迎来一笔融资。千觉机器人完成数千万元天使轮融资，领投方为高瓴创投，璞跃中国、交大菡源基金等为跟投方。

作为较火的赛道，据不完全统计，今年以来“具身智能”融资事件超50起，其中最高一笔融资近10亿元，这显示出了资金对该赛道的加码。

财联社创投通数据显示，高瓴在这一热门赛道上也出手频频，除了最新项目千觉机器人以外，9月底高瓴创投还分别对人形机器人公司星海图、机器人伺服电机公司富兴机电等完成了出资。

本次完成数千万元天使轮融资的千觉机器人，成立于2024年5月，总部位于上海。随着融资的完成，公司表示，资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速成长步伐。

高瓴出手，创始团队为上海交大背景

作为国内头部机构，高瓴此次领投千觉机器人，看中的或是公司创始团队背景。

《科创板日报》记者了解到，千觉机器人的创始团队以马道林教授为首，为上海交大背景，他被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。

履历显示，马道林毕业于北京大学理论与应用力学专业，于2015年取得北京大学博士学位。2016年进入MIT Mcube（麻省理工学院操纵与机制实验室 ） 实验室从事博士后研究，随后致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。

2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，创建了操作感知与智能实验室。

在触觉传感器技术领域，马道林提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径；首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪；以及提出“外部接触感知”理论框架，使机器人能够同步感知“力”和“运动”两大核心要素。

2021年，其研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中，获得大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。

有投资人告诉《科创板日报》记者，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight和Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。

相比其他具身智能机器人，马道林团队研发的重点是触觉传感器，即能够通过提供高分辨率的三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境的自主交互，提供全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。

具身智能快速崛起，多家公司首轮融资达亿元级别

高瓴参与千觉机器人背后，是具身智能赛道的快速崛起与大规模吸金。

最新消息显示，机器人产业再迎“加速键”，在工业和信息化部与北京市人民政府指导下，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

升级后，该中心将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低产业链企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。

在融资上，财联社创投通数据显示，今年以来，多家具身智能机器人公司完成续融资，包括智元机器人、宇树科技、逐际动力等。其中，智元机器人今年续融资达2笔，在9月完成A++++++轮融资后，最新估值已超过70亿元；宇树科技B++轮融资金额近10亿元人民币。

在天使轮融资上，具身智能赛道也十分凶猛。银河通用机器人于6月完成天使轮融资，即吸金7亿人民币，投资方涵盖了美团战略投资部、IDG资本、源码资本、商汤国香资本、经纬创投、蓝驰创投、首钢基金、北京国管、中网投、启明创投、北汽产投等多家市场化投资机构、产业资本，以及国有基金等。

仅一个月，该公司又被香港招商，港投公司参与其天使轮+融资。

除此之外，今年8月完成种子轮+天使轮融资的千寻智能，融资金额达到2亿元，弘晖基金、达晨财智、千乘资本、顺为资本、绿洲资本下场参与。再者，小雨智造种子轮融资达到亿元级级别，由小米集团、北京智源人工智能研究院等出手。

值得一提的是，“千亿独角兽”米哈游也来了。9底完成A轮融资的星海图，投资方中出现米哈游的身影，其与高瓴创投、无锡创投一同出资。该星海图主打全尺寸双臂人形机器人，创始团队为清华背景。

截至目前，米哈游共完成32笔投资，出手领域已从视频云计算、半导体材料扩展至可控核聚变、大模型以及商业航天等前沿科技领域，而星海图所在的人形机器人本体细分，是米哈游最新出手的赛道。

《科创板日报》记者注意到，在具身智能赛道频频出手的高瓴创投，是智元机器人的首轮投资方。彼时是2022年下半年，在“具身智能”概念火爆市场的半年之前，其就完成了对智元机器人的种子轮出资。

高瓴为何能够能在极早期对具身智能果断出手？一位智元机器人投资人告诉《科创板日报》记者，“当时市场上对于机器人，主要还是单纯地当作硬件在看，而高瓴则因一年前做了对MiniMax的早期投资，能较早看到大模型的巨大进展，由此开始关注大模型为应用层带来的爆发型机会，尤其是对感知、识别、规划、模拟、执行等有高要求应用场景下的机会。”

相关数据显示，高瓴在具身智能领域的投资已近10笔，除智元机器人、星海图、千觉机器人外，还包括主要从事机器人关节研发的环动科技、智能机器人独角兽思灵机器人等。