近几年以来，比亚迪不断通过各种新技术，在电控技术方面推出了e3.0技术平台，在电池方面推出了刀片电池、CTB电池，在越野车型方面，推出了DMO技术，各种先进的技术，助力了比亚迪汽车取得了优异的销量，而在底盘控制系统中，比亚迪更是推出了云辇的核心技术。

云辇从低到高分别为云辇C、云辇A和云辇P，各个云辇系统有不同的功用，适应的车型也有所不同，而通过对云辇系统的细分，实现了不断车辆搭载不同的底盘系统，满足消费者全方位的购车需求。

云辇C的全称为智能阻尼车身控制系统，主体是搭载了可以调节阻尼的FSD减震器系统，云辇控制系统通过控制FSD减震器上面的电磁阀，可以快速的调节主动悬挂系统的阻尼力度，确保车辆乘客乘坐的舒适性，目前这个系统在 比亚迪宋 （ 参数 丨 图片 ）L、汉、唐、 腾势 D9等车型上面有应用。

云辇-A的智能空气车身控制系统有两个核心技术，分别是iCCT智能舒适控制技术、iCVC智能矢量控制技术，这个系统的主要作用是在车辆加减速的过程中，可以有效的拟制车辆出现抬头/点头等现象，确保车辆以最为平衡的姿态行驶。

云辇P的全称是智能液压车身控制系统，这个系统可以调整悬架系统的高度，在越野的环境下，该系统可以让车辆的悬挂系统行程调整达到150mm，提升了车辆实际通过性能。另外该系统还能对每个车轮的高度进行单独调节，这样即使车辆在凹凸不平的路面，悬架系统单独调节以后，让车辆处于水平的位置，同时四个车轮悬架独立调节的功能，也为车辆越野脱困提供了基础。

正是三款云辇技术的的使用，助力了比亚迪汽车有了优异底盘控制系统。