作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

10月16日，逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1，标准版早鸟价6.98万元起，即日起在中国和海外同步上架。

从外形来看，TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计，配备双点足、双足和双轮足三种足端。其中，双足点的构型最简易，控制简单；双足则保持了常见的人形下肢构型，兼具站立和行走能力；双轮足的优势在于轮式的技术发展成熟，通过轮子驱动就能完成前进、后退和转弯等，在全地形场景下移动能力更高效。

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多形态双足机器人TRON 1

由于用户使用场景不同，例如不同科研目标差异，TRON 1的三种足端可以进行快速装卸、自由组合。

根据足端拆装后的形态变化，TRON 1会进行自适应识别，自动切换运控模式，当中内置了高性能的运动控制算法，真正实现开箱即走。

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TRON 1 实现开箱即走

人形机器人的硬件结构复杂，其中减速器、伺服系统、关节等关键零部件发展起到了重要作用。零部件方面，TRON 1高性能关节由「逐际动力」自主研发，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，可以有效其运动性能和稳定性。针对高难度的算法验证需求，TRON 1为科研用户提供开放底层硬件接口，通过调用各关节的关键控制函数，来获取更优的硬件上限。

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TRON 1双轮足跳高台，双点足原地起跳

面向教育场景，TRON 1支持使用Python进行全流程开发，并提供Sim2Real（从模拟到真实）一键部署，通过URDF缩小算法Sim2Real差距，让用户更易于在真机进行算法验证，降低了强化学习算法的开发门槛，提升机器人训练及算法验证效率。同时，TRON 1还支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，以帮助开发者快速实现算法的设计和验证。

除本机外，TRON 1还搭载了多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，以满足包括行业应用在内的不同科研需求。

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Sim2Real性能优异，差距小

据36氪此前报道，「逐际动力」成立于2022年，今年7月完成了数亿A轮战略融资，由阿里巴巴（杭州灏月）、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。