金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智库智能科技有限公司申请一项名为“托盘检测方法及四向车”的专利，公开号CN 118770814 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种托盘检测方法及四向车，其在四向车的两侧边缘分别布置若干点阵传感器，通过两侧的点阵传感器分别检测货架托盘腿中不同位置的定位信息，从而确定车身相对货架托盘之间的实际位置和相对角度，并由此确定托盘所对应的子道偏移方向以及对应的旋转变化量，从而相应调整四向车进行位置校准。本申请能够确保顶升托盘时四向车正对货物下方，能够保持托盘上货物被稳定举起，避免货物在运输过程中出现与路径上的货架相干涉。本申请的检测机构简单，将其安装在车身特定部位即可实现检测定位，进而准确定位托盘的实际位置，驱动四向穿梭车调节至适当位置，妥善实现对托盘货物的顶升搬运以及预警。

本文源自：金融界

作者：情报员