金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳泊松软件技术有限公司申请一项名为“一种刚柔耦合多体系统的建模方法以及系统”的专利，公开号CN 118780052 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种刚柔耦合多体系统的建模方法以及系统，所述方法包括：识别多体系统的拓扑结构；基于物体类型建立不同的Marker，物体类型包括刚体、小变形柔性体和大变形柔性体；基于Marker技术对物体的连接关系进行力学运算，结合测量函数，输出约束方程和力的表达式；基于此，任意表达式可以进行符号求导，最终形成方程求解所需的量。本发明的技术方案兼容了各类不同物体，将任意的连接关系都集中在Marker的数据结构上，因此多体动力学方程的导数求解转换成对于各类Marker的导数求解，使过程充分解耦，大大简化了计算流程；进一步地，由于Marker是方程求解的关键，因此，专门针对Marker进行优化提升了方程求解的效率。

本文源自：金融界

作者：情报员