众所周知，马斯克一直是激光雷达的反对者，过去的十年以来，他不断的在公开场合diss激光雷达，称它又丑又没用还昂贵，装到汽车上，就像一个阑尾一样，只有傻子才使用。
它认为，既然人用眼睛可以开车，那么特斯拉用摄像头也可以，根本就不需要激光雷达。如果办不到，那就是技术不行，还需要再研发。
而在特斯拉汽车上，后来不仅没有激光雷达，连毫米波雷达都干掉了，只使用摄像头。
哪怕是特斯拉最新推出的无人驾驶出租车Cybercab，也没有激光雷达，全部只有摄像头，马斯克看来，基于强大的算法，强大的AI能力，再加上不断进化的ISP技术，激光雷达就应该被干掉。
不过，从现在的情况来看，这个激光雷达，马斯克明显是干不掉。
目前，世界上几乎所有L4公司的运营车辆或多或少配有激光雷达，以增加安全冗余。
不管是中国的车企，还是日本、欧洲的车企，在进行L3、L4研发时，也都使用了激光雷达，大家都认为，增加激光雷达，有助于在复杂光线环境之下，获得更为完善的、有效的数据，以支撑自动驾驶更为顺畅的运行。
相反，特斯拉汽车，只使用摄像头后，一直被人吐槽不已，近日，美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI），已经对特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能启动调查。
按照说法，这次调查涉及到241万辆汽车，原因就是这些汽车在使用FSD时，在驶入“能见度降低”的道路区域时发生了碰撞，或许就是因为只有摄像头获取信息，在极端的环境之下，感知能力不行，导致了事故的发生。
很明显，只有摄像头的FSD，已经越来越让人担忧了，且发生的事故，让大家越来越不相信了。
至于马斯克吐槽的，激光雷达价格太贵方面，则在中国企业的努力下，激光雷达变的越来越便宜了，目前中国制造的强大能力，已经将激光雷达从一个臃肿且娇贵的精密光学仪器，率先变成了满足了乘用车需求、适应大规模生产的工业品。
之前动不动几千上美元的价格，已经变成了如今200-400美元一颗的价格了，对于车企、消费者而言，已经不再是沉重的负担。
增加200美元，获得更好的感知能力，更好的自动驾驶功能，我相信任何车企，消费者不会拒绝，这点钱，估计每个人都愿意为惜命而掏吧。
所以说，马斯克想干掉的激光雷达，越来越无法被干掉了，不知道如果某一天，当特斯拉也重新装上了激光雷达后，事情会不会变的特别打脸？
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