金融界 2024 年 10 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，驭势（上海）汽车科技有限公司申请一项名为“自动泊车定位方法、装置、电子设备和存储介”的专利，公开号 CN 118790233 A，申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示，本公开实施例公开了一种自动泊车定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取车辆在当前时刻的横摆角速度、车速、脉冲齿数与后轮转动方向，根据横摆角速度确定车辆在当前时刻的航向偏移量，根据脉冲齿数与后轮转动方向确定车辆在当前时刻的行驶距离，并基于横摆角速度与车速构建当前时刻的观测量，通过恒定转率速度模型确定车辆在当前时刻的后验估计状态量，同时基于车辆在上一时刻的推算位姿、航向偏移量与行驶距离，确定车辆在当前时刻的推算位姿，最终根据当前时刻的后验位姿与推算位姿，得到最终位姿，实现对车辆自动泊车过程中的定位，提高了自动泊车过程中车辆定位的准确性与鲁棒性。

本文源自：金融界

作者：情报员