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本期要点：特斯拉FSD靠谱吗？
你好，我是王煜全，这里是王煜全要闻评论。
最近，据《财富》报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将对特斯拉的自动驾驶系统FSD进行调查，重点评估FSD在雾天、阳光刺眼等能见度较低的条件下的表现，并覆盖240万辆特斯拉汽车。这次调查源于四起与特斯拉FSD相关的事故报告，其中一起还导致了一名行人死亡。
《财富》进一步指出，埃隆·马斯克原计划最早于明年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出无人监督的FSD，并首先在特斯拉的Model 3和Model Y车型上使用，现在这个计划可能要受到阻碍了。
首先，要说明的是，NHTSA是美国政府监管自动驾驶技术的核心部门，负责了从自动驾驶测试、车辆认证到消费者保护等多个层面的监管工作。
这也不是NHTSA第一次对特斯拉开展调查了。早在2020年，他们便发起了对特斯拉辅助驾驶系统Autopilot的调查，于2023年4月才结束。
而且，此次调查的结果有可能对特斯拉的品牌形象和市场销量产生重大影响。
一旦调查证明了FSD系统存在缺陷，特斯拉将需要对系统进行修改，甚至要召回相关车辆。还有可能促使特斯拉调整纯视觉的自动驾驶技术路线，增加更多技术上的冗余备份（如结合激光雷达等传感器）。
特斯拉还可能面临法律诉讼的风险。虽然特斯拉要求驾驶员保持对车辆的控制，但他们起了FSD（即全自动驾驶）这个名字，确实存在一定的误导性，致使一些车主过于依赖FSD系统，导致意外事故发生。
不过，监管部门的调查似乎也合情合理，毕竟特斯拉都造成了行人死亡的事故了，是该好好查查。
据相关新闻报道，这起事故发生在2023年11月27日下午5点，地点位于亚利桑那州Rimrock市的高速公路上。当时，一起碰撞事故堵住了左车道，因此一辆丰田车停了下来，并且有两人下车协助交通管控。但不幸的是，不久之后一辆2021年款的特斯拉Model Y撞上了这辆丰田车，并造成一名71岁妇女当场死亡。
据亚利桑那州公共安全部的官员表示，这起事故是由于太阳直射影响了特斯拉司机的视线，他还补充说，前一起撞车事故也是同样原因导致的。
仔细查看具体事故细节会发现，当时司机可能并没有使用特斯拉FSD系统，很难断定这起事故是由于FSD系统缺陷所导致的。
因此，在监管部门公布后续调查结果之前，我们不应该先给特斯拉FSD“判死刑”。
更关键的是，今年特斯拉对FSD系统还进行了重大升级，其V12版、也就是“端到端”的FSD系统于4月正式对公众推出。那么，以往的数据或许难以证明现在FSD系统的安全水平，需要更长期的观察来评估其安全性。
而且，如果特斯拉的FSD系统未来出现不良的驾驶行为，也有可能是跟人类驾驶员“学来的”。
特斯拉FSD V12版的飞跃性提升，得益于其在数据和算力方面的巨大投入。特斯拉从全球数百万辆汽车的日常行驶中收集驾驶数据，包括了驾驶员的操作轨迹以及相关的传感器数据，涵盖了各种驾驶场景，包括高速公路、城市街道、恶劣天气等，形成了一个庞大的训练数据集。
然后，特斯拉通过自身所拥有的强大算力对AI模型进行训练，使其可以从数据中学习人类的驾驶决策，并通过强化学习使得FSD的决策能力与人类驾驶员越来越接近。这也是大家普遍觉得FSD像老司机的原因，比如在处理复杂交叉口时表现得非常自信、操作很流畅。
所以，理论上讲，在视线不好的情况下，人类驾驶员普遍会减速，FSD应当也会进行同样的决策。
但是，另一方面，人类驾驶员的习惯和偏好确实有可能会影响FSD的表现。例如不少用户反馈特斯拉FSD在红绿灯路口和右转时，出现过激进加速以超越前车的情况，这或许和特斯拉车主普遍的驾驶习惯有关。因此，特斯拉有必要对训练数据进行一定的“清洗”，排除其中的危险驾驶情况，确保只有高质量的驾驶数据被用于训练模型。
当然，特斯拉FSD也有一些其他挑战。尽管特斯拉收集了大量的数据，但很难覆盖所有罕见情况，这意味着在某些特定场景下，FSD系统可能仍然无法做出正确的决策。
例如，2024年5月，一位加州车主在高速公路上使用FSD V12时，前方突然出现了一辆故障车辆，但FSD系统未能在合理时间内识别并做出避让，迫使驾驶员及时接管以避免事故。
最后，我们想强调的是，虽然自动驾驶技术还存在一些不完善，但它已经大幅提升了安全性。
根据NHTSA所公布的数据，约94%的交通事故是由于分心、超速、酒驾等人为错误造成的，这些事故都可以通过自动驾驶技术予以避免。未来，随着技术的不断进步，我们有理由相信自动驾驶能够进一步降低剩下6%的交通事故发生概率。
而这些提升，本身就已经为人类带来了巨大福祉，我们不应当因为某些罕见的小概率事件而对新技术过度苛刻，而是应该给予其更多的支持和改进空间。
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