当明朝到了明成祖朱棣皇帝这一代时，得益于郑和七下西洋和海上丝绸之路的发展，明朝与其他周边国家的交流也开始变得愈发密切，这种交流除了表现在经济和外交等方面外，在军事上也有相关特征，比如明军中还有成建制的外籍雇佣军。

明太祖朱元璋最早开创了卫所兵制的军事制度，其中卫军主要在内陆及沿海的各军事要地驻防，而边兵则是在嘉峪关等位于辽东的关口驻扎，民兵则是主要负责自己片区的治安维护。

到了明末，作为明军主力军队的士兵们久不经战，战斗力也出现了大幅度的下滑，为了改变如此情况，又将兵制改为了“募兵制”。其中主将享有较高的自由度，可以自主招兵并训练成为自己的私人军队，在此背景之下，慢慢的也就出现了外籍军团。

关于明军的中的外籍士兵，各类历史资料中留下的篇幅并不多，但是从记载中也可以分析得出，明军主要有四大类的外籍士兵。

一、人数最多的日本兵

关于明朝军队中日本士兵的最早记载，在《万历野获编》中可以查阅到，其中记载的主要内容是发生在万历年间的那次朝鲜战争。而这一时期，也是对日本士兵记录内容最多的一个阶段。

当时日本兵也被称为是“倭兵”，主要是战争中俘虏而来，在万历之前的日本兵大多也都是从东南沿海的抗倭战争中俘获。

还有就是曾任辽东巡抚的顾养谦，也通过战争俘虏数十名倭兵，并将其编入自己军队中。

经历过万历朝鲜战争之后，又有更多的日本兵遭到俘虏，还有就是在后来明朝和日本的谈判过程中，又有不少的日本士兵主动投降。由此，日本兵也就成为了明朝外籍军团中的主力。

而说到日本兵的归降，就不得不提到明将刘綎了。

趁着万历朝鲜战争进入后期和谈阶段，刘綎就趁此机会收编了不少的日本兵，而这批日本兵在后来的镇压杨应龙反叛，和为明朝戍守边疆发挥了不小的作用。还有就是后来的“萨尔浒之战”中，也有五百余名日本兵参与到了保卫大明的战斗中来。

另外，根据当时的史料记载来看，明军中还有一个“倭营”，当然了这个营中的士兵都是日本兵，而明朝期间一个营的兵力大约在3000人左右。

二、来自泰国的暹罗兵

相较日本兵而言，暹罗兵的数量就少得多了，而关于暹罗兵的记载也就只是出现在了万历年间的朝鲜战争，到了后来就再也没有见过相关记载了，也有可能是因为其间战争损耗过大，导致暹罗兵的建制被迫解散。

而暹罗兵，又是和刘綎相关。

根据明朝后期的兵役制度，如果将领在外作战获胜，是可以招降对方士兵填充为“家丁”的，或者也可以说是私人部队。因为刘綎曾经在西南边境有过平叛，所以刘綎也从中获得了一部分的暹罗兵，这部分的暹罗兵后来又到了朝鲜战场之上。

三、黑人兵

关于黑人兵，也只是在万历朝鲜战争中才有，但是关于黑人兵的数量和综合作战素质，却没有什么记载。

这些黑人兵最初起源于在澳门经商的葡萄牙人的奴隶，随着葡萄牙在东南亚的势力扩张，黑人奴隶的数量也就变得越来越多了。

不同于日本兵和暹罗兵都是从战场招降而来，黑人兵更多都是彻头彻尾的“雇佣兵”，因为黑人的身体条件和耐力更好，所以他们的价钱也很高，一名黑人兵的价钱大约可以有五六两银子。

再剩下的就是“多国部队”了，不过大多也都是以东南亚的国家为主。

而伴随明军作战的外籍部队，最终也将自己的生死富贵与明朝紧紧相连，但是随着战争的消耗和历史的流逝，也逐渐的被埋没在历史的黄沙之中。