金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“跟车速度规划方法及相关设备”的专利,公开号 CN 118810772 A,申请日期为2023年4月。
专利摘要显示,本申请涉及一种跟车速度规划方法及相关设备。该方法包括:获取自车跟随前车行驶的期望跟车状态信息,其中,所述期望跟车状态信息包括期望跟车距离、期望跟车速度、期望跟车距离权重系数、期望跟车速度权重系数中的至少一项;根据所述自车的行驶状态信息、所述期望跟车状态信息,在目标优化函数满足设定约束条件且取得最小值时,获得所述自车的位移‑时间曲线方程的参数;根据获得所述参数的位移‑时间曲线方程,获得所述自车跟随所述前车行驶的跟车速度。本申请提供的方案,能够提高跟车行驶的安全性和舒适性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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