金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，招商局海洋装备研究院有限公司申请一项名为“一种用于海上舷梯的三自由度主动波浪补偿控制方法”的专利，公开号CN 118811013 A，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及海洋波浪补偿控制技术领域，提供一种用于海上舷梯的三自由度主动波浪补偿控制方法，包括以下步骤：S1、坐标系定义与变量设定，S2、坐标变换矩阵求解，S3、末端点E运动学正解，S4、末端点E运动学逆解求解，S5、补偿控制策略执行。本发明提供了实时感知波浪的运动状态并驱动相应的执行机构进行补偿的算法通过模拟验证舷梯末端点位置坐标最终稳定在目标位置，验证了补偿控制方法的准确性和有效性。采用本发明的波浪补偿控制方法可以有效地对抗由风浪引起的船舶横摇、纵摇、升沉等各种冲击，使得海上舷梯在恶劣环境条件下也能保持高度的稳定性。

本文源自：金融界

作者：情报员