张宗逊于1908年二月出生于陕西省渭南的一个农民家庭，深受身边热爱革命的叔叔和哥哥的影响，从小就立志报国，并接受了较好的教育。

小学毕业后，他在赤水职业学校受到了马克思主义思想的熏陶，后被中共中央推荐到黄埔军校学习。1926年的时候，蒋介石要求不能同时加入两党，于是他坚决地选择了退出国民党。

1927年土地革命时期，张宗逊参加了秋收起义，三湾改编后他追随主席在井冈山建立革命根据地。那时张宗逊专门负责警卫，率领一个排保护主席上井冈山。

因为他军事知识和技能扎实，作战忠实可靠，在1928年的时候，他的才能被主席关注到。经组织安排，张宗逊担任了特务连副连长，主要任务就是保护主席的安全。

张宗逊做事勤勤恳恳，细致可靠，为了安保需要，他几乎和主席形影不离，时刻保卫主席的安全。在休息的时候，张宗逊就守在主席的身边打地铺，这样他能第一时间感受主席的需要。

长征期间，张宗逊临危受命，被彭德怀下令调到红四军担任指挥，多次打退敌人的追击。

解放战争时期，在大同集宁战役中，张宗逊由于指挥失误，可以说吃了败仗，让傅作义的顿时扬名天下，出尽了风头，但张宗逊的指挥能力却遭到质疑。主席说：“你的长处是稳重厚道，不足的地方是该厉害的时候厉害不起来，这一点你要改正。”

1848年，彭老总举荐他为西北野战军副司令员，协助彭老总解放大西北。众人皆知，彭老总是个猛张飞似的脾气，但唯独几乎没对张宗逊红过脸，和两人的合作十分愉快，可以说是彭老总的“最佳搭档”。

张宗逊有两个儿子和一个女儿，其中大儿子张新侠从事航天事业，而次子张又侠从军。在陆军第14军40师任职，从一名普通战士做起。2005年起，张又侠任中央军事委员会副主席、解放军总装备部部长、北京军区副司令员、沈阳军区司令员等，期间晋升上将军衔。

在一众开国元勋的后人中，十大元帅的子女最高做到了中将，其中有聂帅、徐帅和叶帅等（其中聂帅只有一个女儿，他的女儿也晋升了中将）。可以说张宗逊和张又侠父子的二人“双上将”非常难得，是唯二的一对（另一对是张震上将和儿子张海阳上将）。

张宗逊将军一生都在为“服务人民”的事业做贡献，在战争年月舍生忘死，在建设新中国时期勤俭朴素，连烧过的煤渣都要挑拣一遍。在退休后，张宗逊还经常捐款捐物，为灾区捐建学校等。

1998年，张宗逊因病逝世于北京，享年91岁。